Учёные Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA рассказали об испытаниях змееподобного робота EELS (Exobiology Extant Life Surveyor). Машина предназначена для исследования и картографирования труднодоступных участков на Земле, Луне, спутнике Сатурна Энцеладе и в других мирах Солнечной системы.
Источник изображений: jpl.nasa.gov
Робота подвергли испытаниям на песчаной, снежной и ледяной местности: на имитирующем марсианский ландшафт полигоне JPL, на «площадке для роботов» одного из горнолыжных курортов Южной Калифорнии, а также на крытом катке.
Из-за значительной задержки при управлении космическими миссиями с Земли EELS оптимизирован для выполнения многих задач в автономном режиме: идентификации окружения, расчёта рисков, собственно движения, а также сбора информации при помощи сенсоров, хотя их набор для финальной версии пока и не определён. При возникновении нештатной ситуации робот должен самостоятельно возвращаться в рабочее состояние без участия человека.
Работа над первым прототипом началась в 2019 году, и изменения в конструкцию вносятся постоянно. Для рыхлой среды вроде песка и мягкого снега на 3D-принтере были разработаны белые пластиковые винты, а для льда используется их чёрный металлический аналог. В актуальной версии EELS 1.0 длина робота составляет 4 м при массе около 100 кг. Содействие проекту оказывают учёные Университета штата Аризона, Университета Карнеги-Меллона и Калифорнийского университета в Сан-Диего. Ни к одной из миссий NASA робот пока не приписан.