Канадская компания Sanctuary AI представила человекоподобного робота Phoenix — проект направлен на создание первой в мире гуманоидной машины общего назначения под управлением искусственного интеллекта. Обучение робота производится при помощи системы телеприсутствия.
Источник изображения: sanctuary.ai
Рост Phoenix составляет 170 см при массе 70 кг. Робот поднимает до 25 кг, а его руки — своего рода произведения искусства с 20 степенями свободы и тактильной обратной связью, заменяющей ему осязание. Программная платформа получила название Carbon — она включает в себя механизмы машинного обучения и большие языковые модели, а значит, робот может воспринимать команды естественным языком.
Обучение Phoenix производится в рамках пилотного проекта совместно с компанией Canadian Tire Corporation, и для этого используются механизмы телеприсутствия. Оператор надевает гарнитуру виртуальной реальности, подключается к установке для захвата движения, видя и «чувствуя» то, что видит и «чувствует» робот. Машина повторяет движения оператора, а платформа искусственного интеллекта наблюдает, анализирует обратную связь и обучается. Программа включает в себя 110 задач, связанных со сбором, очисткой, маркировкой, упаковкой и складированием продукции и многим другим.
Примечательно, что при всех своих достоинствах Phoenix так и не научился ходить на двух ногах. Конструкционно ноги предусмотрены, но на период обучения Sanctuary установила машину на колёсную платформу и намеревается лицензировать алгоритм ходьбы у стороннего разработчика или взять за основу проект с открытым кодом, если такой найдётся. А пока Phoenix передвигается со скоростью до 4,8 км/ч на колёсиках.