Калифорнийский технологический институт разработал робота-трансформера Multi-Modal Mobility Morphobot (M4) размером с радиоуправляемую модель, способного менять форму и способ передвижения. Когда того требует окружающая обстановка, он может ехать, лететь или «идти».
Источник изображения: Nature
Робот собран специалистами из электронных компонентов, двигателей и небольшого компьютера, принимающего решения — какую именно форму M4 должен принять в тот или иной момент. Команда технических специалистов оснастила робота колёсами, которые способны за считаные секунды превращаться в подобие роторов квадрокоптера.
Судя по публикации в журнале Nature, робот может вставать на два колеса для «ходьбы», в то время как два других в этом случае снова работают в качестве роторов, поддерживая конструкцию в вертикальном положении — например, он может лучше разглядеть то, что находится впереди или преодолевать сложный ландшафт, передвигаться по которому на четырёх колёсах будет проблематично.
Источник изображения: Nature
Сообщается, что при разработке робота учёные вдохновлялись образцами из мира животных — например, сурикатами и моржами. Как сообщается в публикации, модель построена на платформе Jetson Nano — доступном миниатюрном варианте компьютера NVIDIA, разработанном для робототехники.
M4 может выполнять «восемь различных типов движений», а в пресс-релизе Калифорнийского технологического института сообщается, что система ИИ позволяет ему принимать автономные решения в зависимости от окружающих условий. По словам разработчиков, в будущем робот сможет применяться, например, для доставки раненых в больницы или для исследования других планет.