Американская компания Avride, отделившаяся от направления беспилотного транспорта «Яндекса», представила обновлённый вариант своего робота-курьера. Он передвигается на четырёх колёсах вместо прежних шести, а для навигации используется платформа искусственного интеллекта Nvidia Jetson Orin.
Источник изображений: Avride
Инженеры зарегистрированной в техасском Остине Avride рассказали, что у ровера предыдущего поколения было множество недостатков: чрезмерный износ шин, вызванных слишком интенсивным торможением на поворотах, недостаточная манёвренность и недостаточно точное выполнение заданной траектории. В новой модели все соответствующие показатели были улучшены.
Колёса обновлённого робота-доставщика установлены на подвижных рычагах, прикреплённых к поворотной оси — при повороте каждое колесо движется вокруг этой оси, а центральный рычаг стабилизирует его положение. «Эта конструкция позволят колёсам вращаться как внутрь, так и наружу, уменьшая трение на поворотах», — пояснили в Avride. Благодаря отказу от традиционных передней и задней поперечных осей робот получил возможность почти мгновенно разворачиваться на 180°. Это пригодится при движении по узким тротуарам, где порой приходится отчаянно маневрировать; и при парковке на склонах, где колёса можно установить крест-накрест. Наконец, более жёсткий контроль помог увеличить максимальную скорость машины, а значит, сократить время доставки.
Обновлённый робот-курьер Avride не только получил новую конструкцию, но и стал умнее — за его навигацию теперь отвечает платформа Nvidia Jetson Orin, предназначенная для мощных нейросетей на беспилотных автомобилях. Она помогает машине обрабатывать большие объёмы данных от лидаров и камер, с помощью которых робот ориентируется в пространстве. Наконец, грузовой отсек стал съёмным — теперь его можно модульно заменять для различных целей. Стандартный грузовой отсек позволяет разместить несколько больших коробок пиццы и напитков или несколько пакетов с продуктами. Добавилась также сдвижная крышка, которая обеспечивает доступ только к нужной секции, чтобы избежать доставки продуктов не тем клиентам.