Действующая смена тайконавтов на китайской орбитальной станции «Тяньгун» испытала в невесомости робота для инспекции трубопроводов. На станции много труб разного диаметра, назначения и конфигурации, с переходами от одного диаметра к другому. Часть из них расположена в труднодоступных местах, и это не повод отменять инспекцию, обслуживание и ремонт. Для этих целей был создан специальный робот, которого проверили в работе в невесомости.
Источник изображения: CCTV
По данным Китайского пилотируемого космического агентства (CMSA, China Manned Space Agency), испытание, призванное проверить эффективность использования робота для обслуживания трубопроводов и его безопасную работу, было проведено экипажем в прошлом месяце.
Проверка прошла на макете, чтобы исключить риск застревания робота где-нибудь в недрах станции. Сообщается, что у него не возникло проблем с продвижением по лабиринту: «Во время испытаний робот плавно и надёжно проходил через прямые, изогнутые и конические трубы различного диаметра».
Для увеличения проходимости робота-инспектора его проектировали по «чертежам природы» — скопировав принцип системы гидравлики лучей морских звёзд. Морские звёзды перемещают лучи с помощью перераспределения жидкости в тканях. Робот передвигался с помощью гидравлики в конечностях, делая это довольно ловко.