На МКС впервые активирован дистанционный манипулятор ERA

Участники 67-й длительной экспедиции на Международную космическую станцию (МКС) — космонавты «Роскосмоса» Олег Артемьев и Денис Матвеев — завершили второй в апреле выход в открытый космос по российской программе.

Источник изображений: «Роскосмос»

Во время внекорабельной деятельности на внешней поверхности многоцелевого лабораторного модуля «Наука» космонавты демонтировали с манипулятора ERA (European Robotic Arm) чехлы экранно-вакуумной теплоизоляции, подготовили к работе два его концевых эффектора («кисти» руки-манипулятора) и локоть, а также установили три новых поручня.

Выход в открытый космос продлился 7 часов 43 минуты, а выходной люк малого исследовательского модуля «Поиск» был закрыт 29 апреля 2022 года в 01:41 по московскому времени.

В ходе работ космонавты впервые включили дистанционный манипулятор ERA. В частности, российский космонавт Сергей Корсаков с помощью внутреннего пульта управления ERA осуществил отстыковку концевого эффектора КЭ2 от стартовой такелажной точки, поворот кисти ERA для обеспечения доступа к приводу TRM, а затем — к замкам системы крепления манипулятора. Кроме того, было выполнено перемещение манипулятора на базовые лётные точки модуля «Наука».

Добавим, что манипулятор предназначен для сборочных работ, поддержки космонавтов во время внекорабельной деятельности и обслуживания орбитального комплекса. Система ERA имеет специальную конструкцию с рядом сочленений, что обеспечивает подвижность в различных направлениях. Общая длина этой роботизированной руки составляет 11,3 метра.