ФГУП «НАМИ» вывел автомобиль Lada Vesta с системой автономного вождения на дороги общего пользования и специальный испытательный полигон для тестирования. Об этом пишет информационное агентство ТАСС со ссылкой на директора по информационным и интеллектуальным системам ФГУП «НАМИ» Дениса Ендачева.

«Беспилотные технологии в автомобильной промышленности — это не только один из ключевых трендов, но уже и объективная реальность. Специалисты ФГУП "НАМИ" на протяжении многих лет участвуют в разработке и тестировании подобных технологий. В настоящий момент для тестирования беспилотных технологий на дорогах общего пользования и на специальном испытательном полигоне используется автомобиль Lada Vesta», — рассказал господин Ендачев.

Он сообщил, что тестируемая в настоящее время система автономного вождения показывает стабильность в работе и позволяет автомобилю двигаться в беспилотном режиме в городском потоке. Было отмечено, что разрабатываемые российскими учёными подобные системы позволят снизить стоимость перевозки пассажиров в такси, а также удешевят грузоперевозки. «Я уверен, что подобные технологии в ближайшем времени будут активно применяться большинством автопроизводителей», — добавил господин Ендачев.

Напомним, в марте 2022 года правительство России утвердило программу экспериментально-правового режима по эксплуатации беспилотного транспорта. В то же время отмечалось, что интеграция беспилотного транспорта с ИИ-технологиями является важной частью программы цифровой трансформации экономики страны. В России беспилотные автомобили на территории «Иннополиса» (ОЭЗ в Татарстане) и на федеральной территории Сириус тестирует компания «Яндекс». Кроме того, в прошлом году на трассе М-11 «Нева» было запущено движение беспилотных грузовиков «Камаз».

Китайский автопроизводитель Geely заявил об успешном выведении на низкую околоземную орбиту 11 спутников, предназначенных для обеспечения точной навигации её автономных транспортных средств. План компании состоит в том, чтобы к 2025 году нарастить численность своей спутниковой группировки до 72 аппаратов, а всего в неё должный войти 240 спутников.

Источник изображения: hdpic.club

Нынешний пуск стал для Geely вторым и был выполнен с площадки космодрома Сичан, который находится в юго-западной китайской провинции Сычуань. До этого спутники Geely выводились на низкую околоземную орбиту в июне 2022 года. Согласно имеющимся данным, помимо обеспечения поддержки высокоточного позиционирования беспилотных автомобилей спутниковая группировка Geely будет задействована для выполнения ряда других коммерческих функций, таких как обеспечение связи в секторе бытовой электроники. Кроме того, спутники могут использоваться для дистанционного зондирования Земли с использование ИИ-алгоритмов.

В спутниковых сетях Китая по-прежнему доминируют военные, но с 2014 года правительство Поднебесной разрешило частные инвестиции в космическую отрасль. С тех пор в этот сектор устремились коммерческие компании, некоторые из которых поддерживаются местными властями. Основная часть коммерческих компаний сосредоточилась на производстве спутников, тогда как некоторые из них разрабатывают небольшие ракеты-носители, в том числе многоразовые. По данным источника, в распоряжении Китая более 400 спутников, включая аппараты коммерческих компаний.

Компания «Яндекс» сообщила о начале финального этапа испытаний беспилотного транспорта — одна из машин вышла на дорогу общего пользования в Иннополисе совсем без водителя. В целях безопасности её сопровождал другой автомобиль с оператором.

Источник изображения: t.me/innopolistg

«Яндекс» первым в Европе провёл испытания беспилотной машины без водителя в салоне — она проехала по городу расстояние в 50 км. Для безопасности её сопровождало другое транспортное средство, оператор в котором мог в экстренном случае остановить беспилотник.

Компания проводит испытания беспилотных машин в три этапа. На первом на водительском сиденье присутствует отвечающий за безопасность водитель, который в непредвиденной ситуации может перехватить управление. На втором этапе это просто оператор на месте пассажира, способный остановить автомобиль. На третьем — этот оператор оказывается в машине сопровождения.

«Яндекс» проводит испытания беспилотных автомобилей с 2017 года. В июне 2023 года компания запустила тестовую эксплуатацию беспилотных такси в московском Ясенево с единой ценой за поездку в 100 руб., а в августе отказалась от услуг сотрудника за рулём. Недавно испытания роботакси начались в посёлке Сириус Краснодарского края.

На трассе М11 «Нева» начались регулярные грузоперевозки с использованием беспилотного тягача StarLine по маршруту Санкт-Петербург-Москва-Санкт-Петербург. 4 октября с его помощью была выполнена очередная доставка груза — в столицу были привезены более 10 тонн охранно-телематического оборудования самой компании StarLine. Для контроля движения в кабине тягача присутствовал водитель-испытатель, сообщил ресурс Content-Review.com.

Источник изображений: starline.ru

При движении по трассе беспилотник использует данные со специальных датчиков, таких как GNSS-RTK-приемник, лидары, видеокамеры, инерциальные датчики. Также грузовик задействует искусственный интеллект, нейросети и уникальную разработку петербургских ученых из НПО «СтарЛайн» — цифровую модель дороги, то есть специальную карту для локального маневрирования по маршруту, выбора полосы движения, скорости, получения информации о дорожных знаках и ограничениях. Все данные обрабатываются несколькими вычислительными системами с собственным программным обеспечением, установленными в автомобилях.

«Разработка беспилотного тягача — это другой класс транспорта, другие требования к безопасности, высокие скорости и, как следствие, высокие требования к детекции и распознаванию объектов на большей дистанции. Это более сложная задача для разработчиков», — отметил руководитель отдела разработок НПО СтарЛайн Илья Никифоров.

В рамках научно-исследовательского проекта по разработке беспилотного автомобиля StarLine команда специалистов НПО «СтарЛайн» создаёт универсальную платформу, которая позволяет интегрировать элементы беспилотного автомобиля практически в любое современное транспортное средство.

Наиболее сложной задачей при создании беспилотной системы разработчики называют предсказание поведения других участников движения, когда движущийся автомобиль классифицирует все обнаруженные вокруг себя объекты и прогнозирует возможные траектории их движения. Основная разница между движением в городе и движением по загородной трассе заключается именно в этом вопросе.

В городских условия разнообразие объектов очень велико, и предсказание их поведения является одной из труднейших задач для разработчиков. Однако в случае с грузовиком данная проблема не столь актуальна, поскольку он перемещается главным образом по загородным трассам. Сейчас команда инженеров-исследователей НПО «СтарЛайн» занимается задачами, специфичными для движения тягача по высокоскоростной трассе, такими как дальняя детекция, позиционирование при нестабильном потоке поправок RTK, построение карты с учётом искривления земной поверхности и так далее. Однако в будущем этим разработки помогут и в создании систем автопилота для городских условий.

14 июня между Москвой и Санкт-Петербургом начали курсировать три беспилотных грузовика «КАМАЗ». По результатам недельной обкатки двум машинам потребовалась корректировка алгоритмов. Глава Минтранса Виталий Савельев сообщил об этом в ходе совещания членов правительства РФ с президентом Владимиром Путиным.

Источник изображения: «КАМАЗ»

Со слов министра в первый день начала эксперимента все три грузовика проехали маршрут нормально. «Сейчас работает пока один "КАМАЗ", в двух — мы переписываем математику, но это нормальный процесс», — уточнил он, отвечая на соответствующий вопрос президента. Вопрос донастройки находится под личным контролем гендиректора «КАМАЗа» Сергея Когогина и этим вечером оба грузовика уже должны вернуться на трассу.

Со следующего месяца число «КАМАЗов», курсирующих по трассе М-11 Санкт-Петербург – Москва, планируется расширить до шести, а с 2024 года до 18 автомобилей. Все грузовики построены на базе магистрального тягача «КАМАЗ-54901». Для самостоятельного движения модель оснащена программно-вычислительным комплексом, системами машинного зрения, связи и навигации. Безопасности уделено должное внимание: обязательным пунктом является наличие в кабине водителя, контролирующего движение многотонной машины и готового перехватить управления в случае внештатной ситуации.

На текущем этапе эксперимента предполагается, что беспилотные тягачи перевозят грузы между определенными логистическими хабами, освобождая водителей-людей от монотонного передвижения между относительно простыми, но продолжительными участками. Следующий этап эксперимента с полностью беспилотным управлением грузовиками начнется в России с 2025-2026 годов.

Онлайн-ретейлер Wildberries приступил к тестированию грузоперевозок с помощью электромобилей без водителя. Такие машины начали использоваться в распределительном центре в Московской области. Об этом пишет информагентство ТАСС со ссылкой на заявление компании.

Источник изображений: «Эвокарго»

«Перевозки автономными грузовыми машинами запущены в распределительном центре компании в Электростали Московской области. Передвижение осуществляется по заданному маршруту, который определяет инженер-оператор, на время теста его протяжённость составляет 2,5 км», — говорится в сообщении ретейлера.

Тестирование грузоперевозок на беспилотных авто проводится совместно с российской компанией «Эвокарго». В ходе тестирования машина с предварительно загруженными товарами самостоятельно перемещается между разными блоками логистического центра Wildberries. Безопасность перевозок и навигация обеспечивается с помощью высокочувствительных световых и звуковых датчиков, спутниковой навигации и видеокамер. На случай экстренной остановки грузовик контролирует оператор.

«Мы планируем, что использование таких электромобилей позволит повысить эффективность нашей логистики для партнёров и покупателей. На первом этапе скорость перемещения товаров с помощью машины на складе может вырасти до двух раз, что в дальнейшем позволит увеличить и скорость доставки заказов до покупателей», — сообщил представитель пресс-службы Wildberries.

По данным компании, грузовой электромобиль ежедневно перевозит более 50 тыс. единиц товаров, включая одежду, товары для дома, электронику, крупногабаритные предметы и др. Общая грузоподъёмность машины достигает 2 т. В грузовике используется электрическая силовая установка, поэтому в процессе его работы не используется горючее топливо.

«После завершения этапа тестирования автопарк электромобилей может быть расширен для перевозки грузов между несколькими логистическими центрами Wildberries, а в перспективе онлайн-платформа рассматривает и выход на беспилотные магистральные перевозки заказов до покупателей», — сказано в сообщении компании.

Китайская технологическая компания Baidu сообщила сегодня, что она получила коммерческую лицензию от регулирующих органов Китая на оказание услуг по перевозке пассажиров при помощи беспилотных такси в некоторых частях Шэньчжэня, одного из крупнейших технологических центров страны.

Источник изображения: Baidu

Компания заявила, что её беспилотным роботизированным такси под брендом Apollo Go будет разрешено перевозить пассажиров и взимать с них плату за проезд на площади 188 квадратных километров в Шэньчжэне.

Беспилотные автомобили Baidu впервые появились в Шэньчжэне в 2022 году, но тогда их нельзя было эксплуатировать на общественных дорогах без страхующего водителя на борту. Также существовал запрет на взимание платы за проезд с пассажиров.

Baidu получила лицензии на организацию беспилотных перевозок ещё в трёх китайских городах — Ухане, Чунцине и Пекине, хотя в Пекине компании ещё предстоит получить коммерческую лицензию. Baidu также заявила, что в этом году планирует выпустить на дороги ещё 200 полностью беспилотных роботов-такси.

Как сообщает пресс-служба Минтранса, уже 14 июня по трассе М-11 «Нева», соединяющей Москву и Санкт-Петербург, начнут курсировать беспилотные грузовики «КАМАЗ». Экспериментальный правовой режим введён в рамках реализации проекта «Беспилотные логистические коридоры».

Источник изображения: «КАМАЗ»

Как сообщает ТАСС со ссылкой на представителей министерства, изначально грузы повезут из Санкт-Петербурга в Москву. Известно, что в проекте участвуют логистические компании ПЭК, Globaltruck и «Газпромнефть-снабжение», а также сам «КАМАЗ», «Старлайн», «Глобалтрак лоджистик», «Магнит», оператор дороги «Автодор» и другие структуры.

Известно, что проект «Беспилотные логистические коридоры» курируется первым вице-премьером России Андреем Белоусовым, а отвечать за его реализацию будет Минтранс. Как сообщает ТАСС, «впервые в мире» российские перевозчики будут доставлять грузы беспилотниками при взаимодействии с электронными сервисами «умной дороги».

Сообщается, что к эксплуатации на М-11 допустят беспилотники, признанные соответствующими требованиям безопасности — соответствующие проверки проводит ФГУП «НАМИ». Кроме того, в отношении таких машин МВД внесло запись об отношении транспорта к беспилотному. Пока все необходимые процедуры выполнила только компания «КАМАЗ». В Минтрансе подчёркивают, что, несмотря на важность внедрения передовых технологий, приоритетом остаётся обеспечения безопасности участников дорожного движения. Так, эксплуатация беспилотников, не соответствующих требованиям российских законов, в том числе в рамках особых правовых режимов, недопустима.

Выход беспилотных машин на трассу М-11 уже готовят и другие компании. Известно о намерении выхода на маршрут «Сберавтотеха», чья техника уже тоже сертифицирована в «НАМИ». Кроме того, в РФ испытания проводят и другие компании — например, в апреле начались испытания грузовика «Урал», не имеющего даже кабины.

Несмотря на великолепные экспертные отзывы относительно будущего беспилотных автомобилей, пока ситуация с соответствующими технологиями выглядит весьма сомнительной. Беспилотный транспорт превратился в проблему для властей Сан-Франциско и жителей города.

Источник изображения: Waymo

Как сообщает NBC News, компании Cruise (принадлежит GM) и Waymo (Google), получившие разрешения на эксплуатацию беспилотных такси в городе в 2022 году, сегодня ответственны в среднем за три вызова службы «911» ежедневно. Сообщается, что это стало проблемой для местных пожарных и других экстренных служб. Например, беспилотники останавливаются, завидев проблесковые маячки экстренных служб — так создаются пробки.

В пожарном ведомстве сообщают, что с участием беспилотников происходит как минимум один инцидент в день. Более того, беспилотные автомобили могут проехаться по пожарных рукавам, когда огнеборцы находятся в процессе работы на горящих объектах. Известны случаи, когда пожарным приходилось разбивать стёкла роботизированных такси, чтобы остановить их, и этим список жалоб не исчерпывается. По мнению руководства пожарных, технология не готова к полноценному использованию.

Местный Департамент транспорта не имеет достаточно полномочий, чтобы контролировать машины GM и Google — специальные правила приняты на уровне властей Калифорнии и, в частности, не позволяют городу регулировать работу беспилотных автомобилей.

По данным представителя сервиса Waymo, инциденты с участием беспилотников компании происходят «очень нечасто» относительно проделанных ежедневно расстояний и общего числа экстренных вызовов.

Кроме того, Waymo рассчитывает даже увеличить число машин компании на улицах города в 10 раз уже этим летом. По словам представителей властей города, это приведёт к крайне неблагоприятным последствиям — от перебоев в работе транспортной системы до увеличения времени, за которые экстренные службы добираются к местам вызовов.

Компания «Яндекс» в декабре прошлого года зарегистрировала в техасском Остине новое юридическое лицо Yandex Self Driving Group по разработке беспилотных автомобилей. Теперь компания «Яндекс» по разработке беспилотных технологий, зарегистрированная изначально в 2020 году в штате Делавэр, представлена в трёх штатах США: Техасе, Мичигане и Массачусетсе. В компании от комментариев отказались.

Источник изображения: Yandex Self-Driving Group

Компания «Яндекс» развивала направление беспилотных автомобилей с 2017 года сначала под общим брендом «Яндекс.Такси». В 2020 году это направление было выделено в отдельную компанию под названием Yandex Self-Driving Group. «Мы ведём разработку систем для беспилотных автомобилей с начала 2017 года, а с декабря 2017 года работаем с инженерами мирового уровня над тестированием таких машин на дороге», — сообщается на сайте компании.

Беспилотные автомобили «Яндекса» проходили тестирование на улицах города Энн-Арбор в штате Мичиган. Кроме того в партнёрстве с Grubhub «Яндекс» осуществлял доставку еды роботами-курьерами в кампусах американских университетов. В марте 2022 года деятельность Yandex Self-Driving Group в США была приостановлена. «Яндекс» планировал перевезти роботов из кампусов в другие локации, где была представлена компания.

В августе 2022 года сообщалось о возможном переносе разработок технологий беспилотного транспорта «Яндекс» в Израиль и перевод этих сервисов на облачную инфраструктуру зарубежных провайдеров. Представители «Яндекса» тогда заверяли, что исходный код проекта останется в России, а компания просто намерена выйти на новые зарубежные рынки. Сегодня акции «Яндекса» на Московской бирже выросли на 1,08 % до 2011 рублей за акцию.

Магнитогорский метизно-калибровочный завод (ММК-МЕТИЗ) начал тестирование беспилотного грузовика «Урал». Речь идёт о модели с третьим уровнем автономности, все действия которой контролируются оператором. На пятом уровне автономности грузовик будет работать без участия человека, а его окупаемость займёт всего лишь год или два при ежедневной эксплуатации.

Источник изображения: autonews.ru

Автономный «Урал-432067-73» имеет длину 6,5 метров и высоту 2,3 метра. Разработчики машины отказались от использования кабины, сразу за капотом начинается грузовая площадка. С технической точки зрения автомобиль почти повторяет стандартные грузовики, но в нём используется не механическая коробка передач, а «автомат».

Программное обеспечение и вычислители для грузовика созданы в НПО «Андроидная техника» из Магнитогорска, которое также известно как создатель робота «Фёдора», побывавшего на МКС. Необычная зелёно-оранжевая окраска корпуса дополняет автономный грузовик. Автономный «Урал-432067-73» способен выполнять те же операции, что и обычные грузовики. Кроме того, беспилотное авто может эксплуатироваться в любое время суток и при любой погоде.

Компания Zipline, уже развернувшая с помощью воздушных дронов службу доставки медицинских товаров в удалённые районы Руанды, переходит на новый уровень обслуживания. До сих пор груз сбрасывался с дронов на парашюте. Новая платформа позволит опускать заказ на тросе прямо к входной двери клиента. В городах и даже в пригороде парашют не лучшее решение, ведь он легко может зацепиться за провода или дерево, а доставка вертикальным спуском контейнера на тросе позволит выполнять всё предельно точно.

Спускаемый контейнер для груза — дроид. Источник изображения: Zipline

Новый грузовой беспилотник Platform 2 (P2) Zip компании Zipline будет нести внутри спускаемый на тросе контейнер. Заявленный максимальный вес груза достигает 3,6 кг. Радиус полёта беспилотника составляет 16 км или 39 км, если на пути будет промежуточная станция для подзарядки аккумуляторов. Такими станциями, например, оборудован склад с товарами. Беспилотники подвешиваются на улице, а контейнер на тросе опускается для загрузки заказа.

Аналогичными терминалами планируется оснащать медицинские центры в системах здравоохранения Мичигана: MultiCare и Intermountain Health в Солт-Лейк-Сити. Согласно предварительной договорённости, дроны P2 Zip будут перевозить рецепты, лекарства или биоматериалы для анализов в лаборатории.

Грузовой дрон будет держаться на высоте примерно 91 м (300 футов). Спускаемый контейнер опустится на тросе до земли и там автоматически оставит груз. Для стабилизации в воздухе при сильном ветре контейнер сможет удерживать положение с помощью собственного бортового пропеллера и системы датчиков ориентирования. Это очевидным образом улучшит точность приземления груза.

В Руанде, где дроны Zipline уже используются в сельской местности, новая платформа позволит организовать доставку в городах, где спуск на парашюте будет неуместным. Также в США доставку товаров дронами P2 Zip намерена развернуть сеть продуктовых магазинов Sweetgreen.

В конце прошлого года принадлежащая Alphabet компания Waymo получила разрешение на проведение тестирования беспилотных авто в Калифорнии. Теперь же разработчик систем автономного вождения объявил о планах начать тестирование беспилотных автомобилей на дорогах Лос-Анджелеса.

Источник изображения: Waymo

В компании отметили, что это будет первый случай, когда полностью автономные машины появятся на улицах Лос-Анджелеса. Благодаря проведённым ранее испытаниям в Сан-Франциско компании будет значительно проще развёртывать беспилотные авто в других городах. Однако это не означает, что сервис беспилотных такси Waymo One готов к запуску в Калифорнии. Вероятнее всего, тестирование в Лос-Анджелесе будет проходить по сценарию, который использовался в Сан-Франциско. Это означает, что небольшое количество беспилотных такси Waymo станут доступны участникам программы Waymo Research Trusted Tester, но не всем желающим.

Waymo не сообщила никаких подробностей относительно сроков запуска полноценного сервиса беспилотных такси в Калифорнии. Вероятно, это будет зависеть от того, насколько быстро компания сможет получить соответствующее разрешение Комиссии по коммунальному хозяйству Калифорнии (CPUC). Без одобрения регулятора сервис беспилотных такси Waymo продолжит оставаться эксклюзивным для жителей Финикса. Отметим, на данный момент только принадлежащая GM компания Cruise имеет разрешение на взимание платы за поездки в беспилотных такси в штате, причём это касается исключительно перевозок в светлое время суток.

Что касается Waymo, то на этапе начала тестирования беспилотные авто Jaguar I-Pace пятого поколения появятся на дорогах Санта-Моники. Затем программа тестирования будет расширяться в соответствии с правилами безопасности Waymo, после чего поездки в беспилотных такси станут доступны потребителям. Вместе с этим разработчики продолжат улучшать используемое в беспилотных машинах программное обеспечение, чтобы они безопасно перемещались по дорогам общего пользования и не мешали движению других авто.

В июне этого года КАМАЗ начнёт выполнять коммерческие перевозки грузов по трассе М11 «Нева» между Москвой и Петербургом на беспилотных автомобилях, сообщил РБК со ссылкой на заместителя гендиректора КАМАЗа Михаила Матасова. Для подстраховки в салоне каждого грузовика на пассажирском месте будет находиться оператор.

Источник изображения: КАМАЗ

По словам замгендиректора КАМАЗа, в качестве оператора перевозок выступает дочернее предприятие компании — ООО «Инновационный центр «КАМАЗ». Поначалу для перевозок будут использоваться пять беспилотных тягачей. Полностью отказаться от присутствия сотрудника в кабине компания планирует к 2025 году, когда завершится прокладка обхода трассы вокруг Твери.

«Если его [маршрут] в этом году достроят и сдадут, то тогда весь [маршрут] Москва—Петербург можно ехать в беспилотном режиме. За это время машина будет обкатываться, набираться цифровая карта, будут учтены другие нюансы», — рассказал Михаил Матасов.

В конце января компания сообщила о подготовке цифровой карты трассы М11, на которую будут нанесены дорожные знаки, светофоры, погодные станции, мосты, развязки, бордюры, съезды и т.д. Это должно обеспечить безопасность при прохождении трассы беспилотными грузовиками

Михаил Матасов сообщил, что на заводе уже произвели сборку двух из пяти беспилотных грузовиков. В 2024 году компания планирует выпустить до 50 таких автомобилей.

Немецкий стартап Vay стал первой компанией, получившей право на эксплуатацию транспорта с удалённой системой управления на европейских дорогах общего пользования. Компания теперь сможет организовать сервис такси с удалённым управлением — своего рода промежуточная ступень к переходу на полностью беспилотные такси.

Источник изображения: Krisztian Bocsi / Bloomberg

Vay оснащает автомобили специальной системой телеприсутствия, позволяющей через мониторы и манипуляторы осуществлять управление оператором, который находится за много километров от машины. Данная технология является промежуточным звеном к эре полной автономности транспорта. Как пишет издание Bloomberg, попытка различных компаний сразу запустить полностью автономный роботизированный транспорт не оправдала ожиданий, даже несмотря на то, что в развитие данной технологии было инвестировано порядка $100 млрд.

Во вторник Vay сообщила, что запустила программу удалённого управления автомобилями по заранее определённым маршрутам в немецком Гамбурге. Сервис Vay подразумевает вызов удалённо-управляемого автомобиля к клиенту для перевозки по нужному адресу. После выполнения заказа операторы удалённо-управляемого транспорта будут направлять его к очередному клиенту.

Разработка и закрытое тестирование технологии удалённого вождения заняли более трёх лет, отмечает компания. На ранних этапах тестирования в специально оборудованных электромобилях Kia, которые используются Vay, требовалось присутствие водителя.

В компании отмечают, что в перспективе стоит обсуждение и сотрудничество с властями по вопросу перспектив использования технологии удалённого управления автомобилями в качестве сервиса для сторонних компаний. Однако этот этап может занять месяцы, если не годы, добавляют в Vay.

Отмечается, что стартап привлёк порядка $100 млн инвестиций на развитие. Среди инвесторов компании значатся, например, бывший финансовый директор Google Патрик Пишетт (Patrick Pichette), шведская инвестиционная компания Kinnevik AB и венчурная фирма Atomico.