OpenAI сообщила, что администраторы веб-сайтов теперь могут целенаправленно частично или полностью запретить её поисковому роботу GPTBot посещать их ресурсы, указав в служебном файле robots.txt соответствующие директивы.

Источник изображения: Mariia Shalabaieva / unsplash.com

«Веб-страницы, проиндексированные при помощи [робота со значением строки] user-agent GPTBot, потенциально могут использоваться для улучшения будущих моделей и фильтруются с целью удаления источников, требующих платного доступа, известных сбором информации для идентификации личности или содержащих текст, нарушающий наши политики», — говорится в справочном разделе на сайте OpenAI. Для источников, не соответствующих исключающим критериям, «открытие доступа GPTBot к вашему сайту может помочь моделям стать более точными и улучшить их общие возможности и безопасность».

На практике блокировка GPTBot доступа к сайтам — важный шаг, который поможет пользователям интернета отказаться от включения своих персональных данных в массивы информации для обучения больших языковых моделей. В прошлом году платформа DeviantArt внедрила тег NoAI — работы с этой пометкой исключаются из массива обучающих данных ChatGPT.

Обучение ИИ зачастую производится с использованием больших массивов данных, которые собираются в интернете, и разработчики нейросетей пока не раскрывают, какая именно информация для этого используется — непонятно даже, присутствуют ли в списке ресурсов соцсети. Тем временем администрации Reddit и Twitter напрямую выступили против включения их данных в массивы для обучения ИИ — пришлось сделать доступ к API платным.

Google доложила о разработке модели искусственного интеллекта RT-2 (Robotics Transformer 2), предназначенной для интеграции в роботов. Она сочетает в себе умения обрабатывать изображение, голосовые команды и управлять двигательными функциями.

Источник изображения: blog.google

RT-2 является первой моделью класса «зрение-язык-действие» (Vision-Language-Action — VLA). Она основана на архитектуре типа «Трансформер» и обучена на текстах и изображениях из интернета, а её ключевым преимуществом является преобразование данных в команды на выполнение определённых действий. Иными словами, отмечают в Google, она «говорит на языке роботов».

Традиционные методы обучения роботов являются чрезмерно трудоёмкими и дорогостоящими, а значит, они непрактичны для разработчиков — требуется ввод отдельных фрагментов данных по каждым объекту, среде, задаче и ситуации в реальном мире. Облегчить положение помогло внедрение модели машинного зрения PaLM-E, с которой роботы научились лучше ориентироваться в пространстве, а модель RT-1 показала, что роботы даже могут учиться друг у друга.

Нерешенной задачей до настоящего момента оставалось обучение конкретным действиям. Роботы уже могли пускаться в рассуждения высокого уровня, но не могли выполнять элементарных действий на низком. Иными словами, они думали о том, что хотят сделать, но не могли заставить собственное тело должным образом двигаться. Эту задачу решает модель RT-2 — она как единое целое обеспечивает работу алгоритмов рассуждений и управления действиями робота. Даже для задач, которые не входили в массив данных на этапе обучения.

К примеру, чтобы на традиционных алгоритмах научить робота выбрасывать мусор потребовалось бы сначала обучить робота явно идентифицировать мусор, а потом показать, как его взять и потом выбросить. Обученная на большом массиве данных модель RT-2 уже имеет представление о том, что такое мусор, а также о том, как его выбрасывать, хотя этому действию она никогда напрямую не обучалась. Она даже знакома с абстрактной природой мусора: пакет чипсов и банановая кожура становятся мусором, когда человек съел соответственно чипсы и банан — RT-2 понимает и это, что помогает ей выполнять поставленную задачу.

Инженеры Google сравнили эффективность моделей RT-1 и RT-2 в ходе более чем 6000 практических испытаний — новая система не уступает старой в очевидных задачах и показывает почти двухкратный рост эффективности при работе с незнакомыми в явном виде объектами и понятиями: 62 % успешных исходов против 32 % у RT-1.

Китайская робототехническая компания Unitree представила обновлённого робопса Unitree Go 2, оснащённого лидаром и массивом камер высокого разрешения. Новинка намного дешевле Spot от Boston Dynamics, предлагаемого по цене от $75 000. Unitree открыла предзаказ на Unitree Go 2 по цене от $1600. С учётом доставки и пошлин его покупка обойдётся жителям США примерно в $2400.

Источник изображений: arstechnica.com

Рост Unitree Go 2 составляет 40,6 см, длина от 68,6 см, а вес — 15 кг. У него имеется массив камер, фонарик и вращающийся на 360° лидарный датчик. Также у робота есть 12 двигателей — по три на каждую ногу, что позволяет ему справляться со всеми видами неровностей при движении и выполнять различные трюки, подобно обычной собаке. Ёмкости аккумулятора в 8000 мА·ч достаточно для 1–2 часов работы в автономном режиме. Также сообщается о поддержке Wi-Fi 6 и Bluetooth. При перемещении Unitree Go 2 способен развивать скорость до 2,5 метра в секунду. Робопёс может перемещаться по местности со сложным рельефом, а также по лестницам и каменистым поверхностям. Робот может стоять и танцевать на двух лапах, а также выполнять сальто.

Более продвинутая версия робопса Unitree Go 2 Pro стоимостью $2800 получила поддержку чат-бота на основе ИИ, «модуль отслеживания беспроводного векторного позиционирования» для выполнения команд, а также динамики и микрофон для голосовых команда, воспроизведения мультимедиа и функций внутренней связи. Спецификации робопса также включают более мощный процессор, поддержку 4G и способность перемещаться со скоростью 3,5 м/с.

Кроме того, как сообщает arstechnica.com, портфолио компании включает модель робопса EDU, способную развивать скорость до 5 м/с, оснащённую аккумулятором на 15 000 мА·ч и датчиком «усилия на конце лапы», который, по всей видимости, позволяет выполнять некоторые трюки.

Группа «М.Видео-Эльдорадо» провела опрос* среди владельцев роботов-пылесосов и выяснила, какую роль бытовой прибор играет в семьях и о каких функциях в новых поколениях устройств мечтают россияне.

В ходе опроса большинство россиян (70 %) ответили, что именно робот-пылесос является основным устройством для уборки пола. Обычный пылесос с пылесборником или контейнером в качестве главного устройства для уборки используют только 20% опрошенных, беспроводной вертикальный — вдвое меньше. Веники, щётки и другой подобный инвентарь, согласно мнению опрошенных, остаётся в прошлом.

Руководитель департамента «Дом и забота о себе» в Группе М.Видео-Эльдорадо Михаил Просвирнин: «Роботы-пылесосы являются одним из наиболее активно растущих и развивающихся сегментов в бытовой технике. Такие компактные «помощники» позволяют экономить время и силы, автоматизируют процесс поддержания частоты в доме или квартире, эффективно справляются как с сухой, так и уже влажной уборкой, манёвренные и просты в эксплуатации. Ассортимент роботов-пылесосов регулярно расширяется под различные задачи и бюджет, улучшаются технические возможности и качество уборки, что способствует массовому распространению категории».

Робот-пылесос как тренд: на что обращают внимание россияне?

Роботы-пылесосы с каждым годом приобретают всё большую популярность: 57 % респондентов приобрели своё устройство в последние полтора года, ещё четверть — в 2021 году. 75 % россиян сами озаботились покупкой гаджета, а 23 % — получили устройство в подарок либо от друзей, либо от своего партнёра.

«В этом году на роботы-пылесосы приходится каждый пятый проданный в наших сетях пылесос. Чаще всех такие устройства приобретают жители Москвы, Санкт-Петербурга, Новосибирска, Екатеринбурга и Казани. Наиболее активной возрастной группой стали потребители 35-44 года. Онлайн “роботов” чаще всего приобретают клиенты в возрасте от 25 до 34 лет. По нашей оценке, в целом на российском рынке за январь–июнь 2023 года штучный объём продаж роботов-пылесосов по России составил более 800 тыс. штук, что, например, превышает показатели за тот же период 2019 года более чем в 7 раз», — отметил также Михаил Просвирнин.

«Позитивному тренду также способствует растущая доступность категории и активное развитие ассортимента. В этом году успешно стартовали продажи ряда новинок китайских производителей, включая “экосистемные”, хорошо знакомые российской аудитории по другим группам товаров. Например, позитивно восприняты покупателями и уже занимают в наших сетях заметную долю, новинки HONOR Choice R2+ c функцией влажной уборки и станцией самоочистки», — добавил он.

Респонденты выделили мощность всасывания (51 %) и функцию влажной уборки (43 %) как определяющие факторы при выборе робота-пылесоса. Довольно значимыми характеристиками также являются уровень шума (28%), габариты устройства (26 %) и емкость аккумулятора (25 %). А вот возможности по установке расписания для уборки и просмотру различной информации о проведенных сессиях кажутся опрошенным наименее приоритетными функциями при использовании девайса.

Какому пространству меньше всего уделяется внимания?

Для абсолютного большинства россиян (90 %) робот-пылесос решает задачу ежедневной поддерживающей уборки полов. Лидером с точки зрения частоты порядка является кухня — её отметили 68 % опрошенных. Полы на кухне убирают в два раза чаще, чем в детской (29 %) в том числе те, у кого есть два и более ребёнка. Во вторую очередь семейные респонденты торопятся убрать гостиную, тогда как бездетные — спальню. Меньше всего внимания уделяют кладовым пространствам. Если говорить о полноценной уборке квартиры или дома, то у более чем трети семей, где есть дети, уборка является ежедневным ритуалом, остальные 70 % убираются 2-3 раза в неделю или реже. Респонденты без пары в среднем в два раза чаще семейных могут позволить себе проводить уборку лишь раз в две недели.

Уборке время, а потехе час: на что тратят свободное время россияне?

Согласно результатам опроса, около 75 % респондентов ценят робот-пылесос за внушительную экономию личного времени, а 59 % опрошенных — за возможность легко и быстро избавиться от шерсти животных. Большинство домашних животных тоже по достоинству оценивают гаджет: у каждого десятого респондента питомцы используют девайс в качестве аттракциона.

Около 40 % владельцев роботов-пылесосов признались, что тратят высвободившееся время либо на другие домашние дела — готовку, приведение в порядок других поверхностей и стирку, либо на досуг с семьёй. Более трети опрошенных (35 %) отмечают возможность наконец расслабиться и посмотреть сериал, посидеть в интернете (23 %) или заняться любимым хобби (21 %).

Кстати, по признанию 6 % опрошенных, робот-пылесос позволяет не только значительно экономить время, но и находить пропавшие вещи — например, носки, давно забытые под кроватью. Россияне, в свою очередь, тщательно заботятся об электронных помощниках: 42 % производят очистку фильтров после каждой сессии и чуть более трети опрошенных (34 %) — раз в неделю.

Уборка: источник конфликтов или бесплатная психотерапия?

Согласно данным опроса, в России почти в каждой второй семье домашние обязанности так или иначе распределяются между супругами. Но в более чем в трети браков (37 %) уборкой занимаются женщины. Мужчины отвечают за порядок в доме менее чем в 5 % случаев. Часть холостых респондентов (10 %) отметили, что их квартиру по-прежнему убирают родители.

Больше половины участников исследования (52 %) относятся к уборке как к терапии, причём 8 % признались, что очищение пространства сказывается на их ментальном здоровье лучше, чем сеанс с психологом.

Однако, несмотря на такой благотворный эффект, каждая седьмая семья или пара периодически ссорится из-за уборки. Больше всего скандалов возникает среди зумеров — в этой возрастной группе конфликты на почве поддержания чистоты в доме возникают у каждого пятого респондента. Но ситуация не безнадёжна, потому как 72 % опрошенных уверены, что наличие робота-пылесоса помогает сглаживать конфликтные ситуации. А 5 % россиян признались, что устройство спасает их от чувства одиночества.

Воспринимать робота компаньоном свойственно половине опрошенных. Чаще всего владельцы до 25 лет дают клички своим электронным помощникам по дому. Каждый третий выбрал для устройства смешное или мемное имя, а четверть опрошенных назвала его в честь героя фильма или книги.

Нет предела совершенству: о чем мечтают россияне?

Исследование показало, что больше всего в пылесосах будущего представители всех поколений хотят видеть встроенные функции увлажнения воздуха и дезинфекции помещений. Причём по мере увеличения возраста опрашиваемых это желание только усиливается и достигает пика среди респондентов 45–55 лет (48 %). Россияне с тремя и более детьми больше всех ждут гаджет, который будет параллельно с уборкой собирать разбросанные вещи. А молодые люди 18–25 лет переживают за своих близких и хотели бы увидеть в новых поколениях роботов-пылесосов «тревожную кнопку» для отправки уведомления на смартфон в случае, если пожилой человек упал в квартире.

*В рамках исследования «М.Видео-Эльдорадо» онлайн были опрошены 1937 респондентов, владельцев роботов-пылесосов, в возрасте от 18 до 55 лет из Москвы, Санкт-Петербурга, Екатеринбурга, Новосибирска, Красноярска, Нижнего Новгорода, Казани, Ростова-на-Дону и Краснодара.

Аризонская компания Revolute Robotics представила оригинальный проект Hybrid Mobility Robot (HMR) — роботизированный механизм представляет собой дрон, заключенный в сферический каркас. Машина может катиться по земле или подниматься в воздух, чтобы преодолевать препятствия.

Источник изображений: revoluterobotics.com

Сферический каркас HMR может незначительно деформироваться, благодаря чему он при приземлении выполняет функцию амортизатора, а при передвижении по земле предохраняет электронные компоненты от встрясок и вибраций, что особенно актуально на пересечённой местности. В режиме полёта каркас также выступает в качестве предохранительного кожуха для винтов, что повышает безопасность машины при работе в непосредственной близости от людей.

Робот запрограммирован на автономный режим работы. Базовым способом передвижения для HMR является более экономичная наземная езда, но для преодоления крупных препятствий и крутых уклонов машина с лёгкостью поднимается в воздух, хотя в режиме полёта аккумулятор расходуется в пять раз быстрее.

Авторы проекта предлагают множество вариантов применения оригинальной конструкции на практике. HMR может выступать в качестве робота для инспекции труб — он с лёгкостью сможет подниматься по вертикальным участкам, что недоступно для колёсных машин. Ещё одним вариантом является инспекция шахт в горнодобывающей промышленности. И, конечно, HMR окажется полезным в военной сфере: несколько таких роботов смогут предоставить разные варианты обзора цели. Для запуска машины в производство была запущена краудфандинговая кампания.

Стартап Figure, занимающийся созданием человекоподобных роботов общего назначения, сегодня объявил о получении инвестиций от Intel Capital, инвестиционное подразделение компании Intel, на сумму 9 млн долларов. Это финансирование позволит ускорить разработку человекоподобного робота Figure 01, создать конвейер данных ИИ для его автономной работы и приблизит стартап к коммерциализации.

Источник изображений: figure.ai

Инвестиции Intel Capital являются заметным дополнением к раунду финансирования серии А, в котором участвовали и другие инвесторы, такие как Parkway Venture Capital, Brett Adcock, Aliya Capital, Bold Capital Partners, Tamarack Global, FJ labs и бывший генеральный директор KUKA Robotics Тилл Рейтер (Till Reuter).

Человекоподобный робот Figure 01 несколько месяцев назад вошёл в фазу тестирования и прошёл ряд основных технических этапов под руководством лучшей в своём классе команды инженеров. Наиболее примечательно, что робот сделал свои первые шаги в мае — менее чем через год с момента основания компании. Это знаковое достижение для Figure и один из самых быстрых результатов в истории создания человекоподобных роботов.

«Компания Intel Capital находится в авангарде создания крупных и смелых пограничных инноваций, и мы рады, что разделяем её видение лучшего будущего», — заявил Бретт Адкок (Brett Adcock), основатель и генеральный директор компании Figure. В дополнение к этому, он выразил надежду, что вложенные инвестиции вместе с ресурсами и опытом команды Intel помогут ускорить рост и успех его стартапа.

Фундаментальным отличием Figure 01 от большинства подобных роботов являются алгоритмы управления на базе ИИ. С течением времени они позволяют роботу обучаться и совершенствовать свои функции, что делает его более универсальным. Предполагается, что в будущем это позволит Figure 01 перейти от основных задач, таких как подъём и перенос грузов, к более сложным. Такой робот сможет выполнять трудоёмкую работу, недоступную для человека.

«Intel Capital постоянно ищет компании, которые расширяют границы инноваций, и мы уверены, что Figure обладает потенциалом, способным изменить представление мира об ИИ, — сказал Марк Лайдон (Mark Lydon), управляющий директор Intel Capital. — Ориентация Figure на развитие экономики труда является важной частью нашего будущего, и мы надеемся быть в авангарде поддержки развития человекоподобных роботов».

Стартап Figure, при поддержке Intel Capital, вносит значительный вклад в развитие робототехники и ИИ. Их взаимодействие обеспечивает новые возможности для разработки и коммерциализации прорывных технологий. При всей сложности и амбициозности данного проекта, поддержка со стороны Intel Capital помогает обеспечить его устойчивое развитие и прогресс в данной области.

Китайская компания Fourier Intelligence, которая специализируется на оборудовании для медицинской реабилитации, представила человекоподобного робота общего назначения GR-1. Машина будет помогать пациентам больниц и жителям домов престарелых — она отличается достаточно высокими грузоподъёмностью и скоростью.

Источник изображения: Fourier Intelligence

Рост GR-1 составляет 165 см при массе 55 кг, максимальная скорость робота при ходьбе — 5 км/ч. Для передвижений машине служат электроприводы, которые обеспечивают 40 степеней свободы, что сравнимо с конкурентами в лице Figure 01 и Tesla Optimus. Для сравнения, робот Atlas от Boston Dynamics оборудуется гидравлическими системами. Электродвигатели GR-1 отличаются достаточно высокой мощностью — самый крупный производит крутящий момент в 300 Н·м. Это значит, что китайского робота можно назвать сильным: грузоподъёмность Atlas составляет всего 11 кг, а GR-1 обещает поднимать до 50 кг, то есть почти свой собственный вес.

Машина будет использоваться в медицинских учреждениях, например, помогать обездвиженным пациентам ложиться на кровать или садиться в коляску. Робот удерживает равновесие при ходьбе, и выполняет различные задачи, рассказал глава Fourier Intelligence Цзэнь Ко (Zen Koh). Его можно запрограммировать сидеть, стоять или прыгать, пользоваться посудой и различными инструментами. Это поможет GR-1 работать в качестве помощника по дому или ассистента в реабилитационной программе, а также служить компаньоном для одинокого пожилого человека.

Разработка проекта стартовала в 2019 году, а с 2021 года компания испытывает отдельные компоненты и полноразмерные прототипы. На демонстрационном видео машина выдерживает толчок палкой, поднимает и перекладывает хрупкие предметы, выполняет несложные танцевальные движения, реагирует на действия человека и преодолевает отдельные препятствия. Сейчас инженеры Fourier Intelligence трудятся над более сложной задачей — они хотят сделать робота умнее, научить его ориентироваться в незнакомой обстановке и выполнять задачи, для которых он не был специальным образом запрограммирован.

Поэтому компания не торопится с запуском массового производства: до конца года будут отгружены всего 100 единиц. И это будут не полнофункциональные роботы, а платформы с базовыми возможностями — они направятся в научно-исследовательские лаборатории, специалисты которых займутся обучением машин.

Роботы станут не только более умными, но и гибкими. Исследователи из Университета штата Пенсильвания разработали сегнетоэлектрический полимер, который эффективно преобразует электрическую энергию в механическую деформацию. Этот материал, потенциально пригодный для использования в медицинских приборах и робототехнике, преодолевает традиционные пьезоэлектрические ограничения. Исследователи улучшили характеристики за счёт создания полимерного нанокомпозита, значительно снизив необходимую для деформации напряжённость поля, что расширяет потенциал применения.

Источник изображения: Qing Wang / psu.edu

Новый тип сегнетоэлектрического полимера, который исключительно хорошо преобразует электрическую энергию в механическую деформацию, обещает стать высокоэффективным контроллером движения или линейным приводом (актуатором) с большим потенциалом для применения в медицинских устройствах, передовой робототехнике и системах точного позиционирования, сообщает международная группа исследователей под руководством Университета Пенсильвании (PSU).

Механическая деформация — изменение формы материала при приложении силы — является важным свойством для актуатора, который представляет собой любой материал, который изменяется или деформируется при приложении внешней силы, например, электрической энергии. Традиционно материалы для приводов были жёсткими, но мягкие аналоги демонстрируют большую гибкость и приспособляемость к окружающей среде.

Исследование продемонстрировало потенциал нанокомпозитов из сегнетоэлектрических полимеров для преодоления ограничений традиционных пьезоэлектрических полимерных композитов, предлагая перспективный путь для разработки мягких актуаторов с улучшенными характеристиками деформации и плотности механической энергии. Мягкие приводы представляют особый интерес для исследователей робототехники благодаря своей прочности, мощности и гибкости.

«Потенциально мы можем получить тип мягкой робототехники, которую мы называем искусственными мышцами. Это позволит нам получить мягкую материю, способную выдерживать большую нагрузку в дополнение к большой деформации. Таким образом, этот материал будет в большей степени имитировать человеческую мышцу», — сказал Цин Ванг (Qing Wang), профессор материаловедения и инженерии Университета Пенсильвании и соавтор исследования.

Однако прежде чем эти материалы смогут оправдать надежды учёных, им необходимо преодолеть несколько препятствий, и в исследовании были предложены возможные решения этих проблем. Первая — как повысить силу воздействия мягких материалов. Учёным известно, что мягкие исполнительные материалы, которыми являются полимеры, имеют наибольшую деформацию, но они генерируют гораздо меньшую силу по сравнению с пьезоэлектрической керамикой.

Вторая проблема заключается в том, что для сегнетоэлектрического полимерного привода обычно требуется очень высокое движущее поле, то есть сила, которая навязывает изменение в системе, например, изменение формы. В данном случае высокое движущее поле необходимо для создания изменения формы полимера, требуемого для сегнетоэлектрической реакции, необходимой для превращения в актуатор.

Решение, предложенное для улучшения характеристик сегнетоэлектрических полимеров, заключалось в разработке перколяционного нанокомпозита на основе сегнетоэлектрического полимера — своего рода микроскопической наклейки, прикреплённой к полимеру. Включив наночастицы в один из видов полимера, поливинилиденфторид (polyvinylidene fluoride), исследователи создали взаимосвязанную сеть полюсов внутри полимера.

«Этот новый материал может быть использован для многих устройств, для эффективности которых требуется низкое движущее поле, таких как медицинские приборы, оптические устройства и мягкая робототехника», — сказал профессор Цин Ванг. Можно с уверенностью сказать, что этот материал станет незаменимым в приборах для дистанционных нейрохирургических операций.

Новый сегнетоэлектрический полимер, разработанный исследователями из Пенсильвании, представляет собой значительный прорыв в области робототехники и медицинских устройств. Этот материал, способный эффективно преобразовывать электрическую энергию в механическую деформацию, обещает стать высокоэффективным контроллером движения. Исследование подчёркивает потенциал нанокомпозитов из сегнетоэлектрических полимеров для преодоления ограничений традиционных пьезоэлектрических полимерных композитов, открывая перспективный путь для разработки мягких актуаторов с улучшенными характеристиками деформации и плотности механической энергии. Это открытие может привести к созданию нового типа мягкой робототехники, которую можно назвать искусственными мышцами, и представляет собой важный шаг вперёд в этой области.

Компания ByteDance, больше всего известная по социальной сети TikTok, работает и над исследовательскими проектами. Как сообщает DigiTimes, компания разрабатывает специальных роботов для интеграции больших языковых моделей (LLM) с машинами. Кроме того, компания намерена существенно расширить свой штат.

Источник изображения: Brett Jordan/unsplash.com

Основанное в 2016 году подразделение компании — AI Lab разделено на две группы: одна занимается проектами обработки естественного языка, другая — исследованиями разного профиля. Первая обеспечивает техническую поддержку основному бизнесу компании, а в исследовательскую группу входит в том числе команда, занимающаяся роботами. Директором лаборатории является Ли Хан (Li Hang), в своё время курировавший ИИ-проекты в Huawei.

Известно, что ByteDance интенсивно инвестирует в ИИ-сектор — компания занимается не только разработкой программного обеспечения, но и интенсивно закупает оборудование — по имеющимся данным, в 2023 году она заказала ускорители вычислений NVIDIA на сумму свыше $1 млрд, включая чипы A100 и H800, — заказы были оформлены ещё до того, как в силу вступили санкции США в отношении китайских компаний.

По данным китайских СМИ, команда, занимающаяся специализированными роботами, уже насчитывает около 50 человек, а к концу года в её составе будет работать более 100 специалистов. В первую очередь полученные решения будут, вероятно, применяться в сфере электронной коммерции — на складах при подборе товаров, при транспортировке и упаковке. Компания начала исследования в области робототехники ещё в 2020 году, и сегодня её руководство уверено, что роботы должны применяться не только в существующих бизнес-проектах. Исследуется возможность интеграции роботов с LLM, включая имеющиеся в разработке «гуманоидные» варианты, коммерческую ценность которых ещё предстоит оценить.

По данным источников DigiTimes, импульс «гуманоидным» разработкам ByteDance придало создание Tesla человекоподобного робота, способного довольно свободно двигаться на двух ногах, распознавать и запоминать окружающую обстановку и захватывать объекты. Впрочем, пока он не способен заменить на производстве людей.

Премьеру робота Optimus впервые анонсировали ещё в ходе проводившегося Tesla мероприятия AI Day в 2021 году, а его демонстрация состоялась в 2022 году. Глава компании Илон Маск (Elon Musk) констатировал, что конечной целью новинки является замена людей при выполнении опасных работ и цена в будущем не будет превышать $20 тыс. Собственный вариант гуманоидного робота демонстрировала в августе 2022 года и Xiaomi, хотя новинка до сих пор находится на ранних стадиях разработки.

Со следующего года продовольственная гуманитарная помощь ООН будет доставляться в зоны конфликтов и стихийных бедствий при помощи роботов, управляемых искусственным интеллектом. Об этом агентству Reuters сообщил представитель Всемирной продовольственной программы (ВПП) — подведомственной ООН крупнейшей гуманитарной организации.

Источник изображения: reuters.com

На фоне резко возросшего числа военных конфликтов со времён Второй мировой войны участились нападения на работников гуманитарных служб ООН — в начале этого года трое из них погибли в Судане. «Иногда отправлять водителя или сотрудников ВПП слишком опасно. Шагом вперёд может стать применение этой технологии», — прокомментировал инициативу глава отдела инноваций ВПП Бернхард Ковач (Bernhard Kowatsch).

Речь идёт о грузовых транспортных роботах-амфибиях грузоподъёмностью 1–2 т. Разработка машин началась в период между 2012 и 2016 гг., когда шли бои за сирийский Алеппо, и работники гуманитарной организации пытались доставлять помощь в осаждённые части города, а поднимать авиацию в той части страны не получалось.

Сегодня в Южном Судане уже работают около 50 таких машин. Пока они управляются операторами, но в следующем году начнутся испытания их беспилотных версий. Инициатива реализуется в рамках проекта AHEAD (Autonomous Humanitarian Emergency Aid Devices — «Автономные устройства для оказания экстренной гуманитарной помощи») при содействии Немецкого аэрокосмического центра (DLR). ИИ будет получать навигационные данные от спутников и различных сенсоров, показаниями которых сейчас руководствуются операторы. Использовать новые машины также планируют в Южном Судане, где нехватку продовольствия испытывают 7,7 млн человек, проезд к которым затрудняют последствия наводнений.

Инженеры из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) при Массачусетском технологическом институте (MIT) продемонстрировали платформу PIGINet (Plans, Images, Goal, Initial Facts — «планы, изображения, цели и исходные факты»), предназначенную для навигации и планирования задач домашних роботизированных систем.

Источник изображения: MIT CSAIL

Человеческое жилье представляется роботу довольно сложной средой — машины лучше ориентируются на складах и в производственных цехах с их более простой навигацией и строгой организацией пространства. А для успешного выполнения задач большинству роботов необходим план помещения. Ситуация осложняется тем, что жилища могут значительно отличаться друг от друга, а интерьеры в них ещё и динамичны — люди любят переставлять мебель и разбрасывать вещи. Самыми распространёнными бытовыми роботами являются пылесосы, но и они, отработав не одно десятилетие на рынке, продолжают совершенствоваться.

Подспорьем в решении проблемы обещает стать платформа PIGINet, в основе которой лежит универсальный кодировщик-трансформер, предназначенный для обработки последовательностей данных. «Входящей последовательностью в данном случае является информация о том, какой план задач рассматривается, изображения среды, символьные кодировки исходного состояния и желаемая цель. Кодировщик объединяет планы задач, изображения и текст, чтобы составить прогноз относительно выполнимости выбранного плана задач», — пояснили авторы проекта механизм работы модели.

В существующей версии система преимущественно ориентирована для работы на кухне. Она моделирует рабочую среду и создаёт планы объектов, включающие в себя стойки, шкафчики, холодильник, раковины и т. д. По словам разработчиков, в большинстве случаев система позволяет сократить время планирования задач на 80 %, а в более сложных случаях это 20–50 %. В перспективе, говорят создатели PIGINet, система при выявлении невыполнимых задач должна научиться предлагать альтернативные сценарии — это в корне изменит процесс обучения роботов и механизмы их использования в каждом доме.

Илон Маск (Elon Musk) весьма вдохновлён идеей повсеместного распространения человекоподобных роботов Optimus, которые разрабатываются компанией Tesla, но ещё не готовы к массовому производству на предприятии в Техасе. До сих пор считалось, что первым примером использования этих роботов для нужд самой компании станет их применение для выполнения вспомогательных операций на автосборочном конвейере, но в Китае компания их уже использует для привлечения посетителей в автосалоны.

Источник изображения: Electrek

По крайней мере, на опубликованных ресурсом Electrek иллюстрациях шоурумы Tesla в Китае изображены с образцами роботов Optimus в интерьере. Им отведено отдельное место на постаменте, но расположены они в непосредственной близости от продаваемых компанией электромобилей. Расчёт сделан на то, что заинтересовавшиеся роботами посетители в конечном итоге решатся купить и электромобиль. Не исключено, что данный эксперимент реализуется с подачи Тома Чжу (Tom Zhu), который до недавних пор руководил подразделением Tesla в Китае, но теперь заведует продажами электромобилей этой марки во всём мире.

Китайский рынок для Tesla является одним из важнейших в мире, но здесь колоссальными темпами растёт конкуренция с местными производителями электромобилей. Если «ценовые войны» Tesla с ними вести недавно передумала, то приходится искать другие методы продвижения продукции. Фирменные роботы даже в неподвижном состоянии могут служить этой цели. Tesla вообще не стесняется экспериментировать с маркетинговой активностью в Китае. Именно на местном телевидении впервые в истории компании появилась реклама её продукции. Экспозиция человекоподобных роботов в автосалонах просто является очередным шагом в этом направлении.

Илон Маск убеждён, что количество эксплуатируемых роботов рано или поздно превысит численность населения планеты, а стоимость одного экземпляра опустится до $20 000. Совершенствовать программное обеспечение эти роботы смогут на тех же принципах, что и системы управления электромобилями Tesla. Во время последней демонстрации возможностей роботов Optimus они могли ходить по одному и группами, а также пользоваться электроинструментом для сборки друг друга и бережно взаимодействовать с хрупкими предметами.

Xiaomi объявила спецпредложение на робот-пылесос ROIDMI EVA и вертикальный беспроводной пылесос Redkey W12 Pro. В период с 4 июля эти устройства для уборки помещений можно будет приобрести со значительной скидкой.

Робот-пылесос ROIDMI EVA, предназначенный для сухой и влажной уборки помещений, сочетает в себе функции пылесоса, мытья полов и автоматической очистки швабры. Устройство поставляется в комплекте с зарядной док-станцией, также оснащённой мусоросборником и резервуарами с водой для автоматической очистки насадок швабры.

ROIDMI EVA имеет три режима: «сухая уборка», «влажная уборка» и «сухая и влажная уборка одновременно». Благодаря силе всасывания до 3200 Па, пылесос эффективно удаляет пыль и частички мусора, а также шерсть домашних животных и волосы. Тройная система фильтрации, включающая HEPA-фильтры, позволяет улавливать мельчайшие частицы пыли и до 95 % вредных веществ, предотвращая загрязнение воздуха. Ёмкость пылесборника составляет 300 мл. По мере его заполнения автоматически мусор сбрасывается в одноразовый 3-литровый мешок станции самоочистки с антибактериальной пропиткой, исключающей распространение бактерий и вредного запаха. Благодаря большой ёмкости мешка для сброса мусора его можно заменять раз в 60 дней.

Общая ёмкость резервуаров для чистой и грязной воды составляет 4 л. Мытьё швабры выполняется в автоматическом режиме без вмешательства пользователя, после чего производится её сушка горячим воздухом благодаря чему исключается появление плесени и бактерий.

Влажная уборка осуществляется с помощью швабры с двумя 4-дюймовыми дисками с моющей насадкой из волокон разной твёрдости с антибактериальной пропиткой, которые плотно прижимается к поверхности пола под давлением 12 H, вращаясь со скоростью 180 об/сек. Благодаря этому ROIDMI EVE удаляет даже застарелые пятна.

Используя систему лазерной навигации LDS 4.0, робот-пылесос составляет карту помещений, с помощью которой можно в дальнейшей задавать в приложении Mi Home параметры уборки, указывая места повышенной очистки, режимы уборки и запретные зоны. Для управления пылесосом также можно использовать голосовой помощник Алису от Яндекса.

ROIDMI EVA оснащён светодиодным дисплеем, который отображает информацию об уровне заряда батареи, режиме работы, а также напомнит о необходимости доливки воды. Ёмкости аккумулятора достаточно для 120 минут работы пылесоса в автономном режиме, что позволит убрать до 180 м² помещения.

Беспроводной вертикальный пылесос Redkey W12 Pro предназначен для сухой и влажной уборки помещений, которую с его помощью можно выполнять одновременно. Также Redkey W12 Pro можно использовать для очистки от пыли и загрязнений занавесок, ковров, окон, и для химчистки мягкой мебели и салона автомобиля.

Пылесос обладает силой всасывания 11 кПа, позволяя очищать напольные поверхности от частичек пыли и мусора, а также пролитого кофе или рассыпавшихся овсяных хлопьев. С его помощью можно также эффективно удалять крупные частицы мусора, например, остатки гранул корма для кошек или собак. Также благодаря высокой мощности Redkey W12 Pro можно удалять застарелые загрязнения, например, засохшие пятна томатного сока. Кроме того, имеющиеся насадки позволяют очищать с помощью пылесоса труднодоступные места — щели, углы, плинтуса. Несмотря на высокую мощность пылесос отличается тихой работой — уровень шума составляет не более 72 дБ.

Что очень удобно, Redkey W12 Pro имеет функцию самоочистки, позволяющую автоматически очищать щётку и воздуховод. Для этого у него есть два резервуара для грязной и чистой воды.

Ёмкости аккумулятора достаточно для уборки помещения в течение 45 минут без подзарядки. На светодиодном экране пылесоса отображается информация об уровне заряда, состоянии самоочистки и т.д. Устройство обладает защитой от влаги согласно стандарту IPX4.

Стоимость робота-пылесоса ROIDMI EVA в рамках акции составит 51 045 рублей. Цена Redkey W12 Pro с учётом скидки будет равна 28 055 рублей.

Аэрокосмическая компания Maxar представила разработку, которая с помощью специальных роботизированных зеркал позволит автономно перенаправлять солнечный свет для энергоснабжения оборудования с солнечными панелями на Луне. Это, например, позволит передавать энергию в области, скрытые в тени скал и кратеров спутника Земли.

Источник изображения: Maxar

Известно, что NASA поставила цель высадить астронавтов в районе лунного южного полюса в 2025 году в рамках программы Artemis. Лунный южный полюс богат ресурсами вроде водяного льда, но именно там солнечного света или нет подолгу, или он отсутствует совсем. В таких условиях производство энергии очень проблематично, перезарядить аккумуляторы и поддерживать работоспособность оборудования будет очень трудно, особенно с помощью солнечной энергии.

Новый проект Maxar, известный как Light Bender предназначен для решения проблемы нехватки солнечного света с помощью системы автономных зеркал, которые будут автоматически отражать его туда, где будут находиться солнечные панели оборудования, даже в постоянно затенённых районах лунной поверхности. На первый взгляд, отражение солнечного света в тёмные области — процесс довольно простой, но усложняет его необходимость частой подстройки зеркал без участия людей. В компании сообщают, что никаких исследований возможного использования NASA автоматизированных технологий перенаправления света раньше не проводилось.

Проект Light Bender предусматривает использование двух 10-метровых отражателей на 20-метровой телескопической мачте. Одно зеркало «отслеживает» Солнце, меняя своё положение таким образом, что свет отражается на второе, которое и перенаправляет лучи в сторону предполагаемого местонахождения солнечных панелей. Проект представляет собой плод сотрудничество Maxar и подведомственного NASA Исследовательским центром Лэнгли. Наземная демонстрация намечена на 2025 год. В мае 2023 года компания получила контракт в рамках программы NASA Announcement of Collaboration Opportunity (ACO). Само NASA отвечает за структурный дизайн конструкции, а Maxar займётся разработкой роботизированной составляющей.

У Maxar уже имеется большой опыт в данной области. Например, именно эта компания стояла за разработкой роботизированной руки для марсохода Persevernace, а также имеет большой опыт в производстве спутников и разработке технологий орбитальной сборки. Ожидается, что автономные роботизированные системы сыграют ключевую роль в создании инфраструктуры для долговременного исследования Луны и других планет, поскольку обычные команды монтажников туда не доберутся. Кроме того, использовать роботов безопаснее, чем людей и это позволяет уменьшить состав команд.

Artemis 3 должна стать первой миссией современных США с высадкой астронавтов непосредственно на лунную поверхность у местного южного полюса. Миссию планируют выполнить не раньше 2025 года. Тем временем Artemis 2 с облётами Луны кораблём с экипажем астронавтов, запланирована уже на ноябрь 2024 года.

Калифорнийский технологический институт разработал робота-трансформера Multi-Modal Mobility Morphobot (M4) размером с радиоуправляемую модель, способного менять форму и способ передвижения. Когда того требует окружающая обстановка, он может ехать, лететь или «идти».

Источник изображения: Nature

Робот собран специалистами из электронных компонентов, двигателей и небольшого компьютера, принимающего решения — какую именно форму M4 должен принять в тот или иной момент. Команда технических специалистов оснастила робота колёсами, которые способны за считаные секунды превращаться в подобие роторов квадрокоптера.

Судя по публикации в журнале Nature, робот может вставать на два колеса для «ходьбы», в то время как два других в этом случае снова работают в качестве роторов, поддерживая конструкцию в вертикальном положении — например, он может лучше разглядеть то, что находится впереди или преодолевать сложный ландшафт, передвигаться по которому на четырёх колёсах будет проблематично.

Источник изображения: Nature

Сообщается, что при разработке робота учёные вдохновлялись образцами из мира животных — например, сурикатами и моржами. Как сообщается в публикации, модель построена на платформе Jetson Nano — доступном миниатюрном варианте компьютера NVIDIA, разработанном для робототехники.