Летопись обещаний главы Tesla внедрить полный автопилот на электромобилях этой марки к концу года тянется c 2019 года, и поскольку сейчас в самом разгаре 2023 год, а соответствующая технология до сих пор не внедрена, Илону Маску (Elon Musk) на отчётной конференции Tesla на этой неделе пришлось давать новый прогноз на эту тему. Без привычной уверенности он заявил, что рассчитывает представить полный автопилот до конца текущего года.

Источник изображения: Tesla

«Я несколько колеблюсь говорить об этом, но думаю, что мы сделаем это в текущем году», — заявил глава компании на отчётном мероприятии, имея в виду сроки перехода к полной автономности управления электромобилями Tesla. В текущей бета-версии FSD машины этой марки уже научились самостоятельно передвигаться по загородным дорогам. На пути к полной автономности, как добавил Маск, компании придётся делать два шага назад, чтобы продвинуться на шаг вперёд, но он убеждён, что тенденция неизбежно приведёт компанию к достижению полной автономности управления транспортом. Он добавил, что все существующие электромобили с аппаратной платформой третьего поколения должны достичь полной автономности. С этой точки зрения, по словам Маска, Model 3 и Model Y свежих годов выпуска можно вполне обоснованно считать роботизированным такси.

Попутно Маска спросили о возможности снижения цен на опцию FSD, которая сейчас стоит $15 000 за программное обновление. Глава Tesla пустился в рассуждения о том, что ценность данной опции, открывающей дорогу к полной автоматизации вождения, настолько велика, что в перспективе перекрывает затраты на покупку самого электромобиля. По сути, такие доводы можно считать признанием в отсутствии у руководства Tesla намерений снижать цены на FSD.

Тем более, что Tesla рассчитывает со временем серьёзно увеличить составляющую доходов от реализации услуг и программного обеспечения — от опций автопилота до фирменной страховой программы. Это позволит компании поддерживать норму прибыли в условиях, когда непосредственно стоимость самих электромобилей постоянно снижается. Tesla не снижает цены из стремления подорвать бизнес конкурентов, по словам Маска, она просто не особо о них заботится. Для компании важнее сделать свои машины более доступными для потребителей. Компания теоретически готова продавать электромобили с нулевой прибылью, но в процессе их эксплуатации получать от потребителей определённый доход.

Финансовый директор Tesla Захари Киркхорн (Zachary Kirkhorn) добавил, что даже если в первом квартале норма прибыли компании в электромобильном бизнесе сильно пострадала, в дальнейшем она выправится за счёт отложенных поступлений от клиентов в счёт оплаты опции FSD. Соответствующая выручка будет признана в будущих периодах и улучшит финансовые показатели Tesla.

Базирующиеся на распознавании объектов через камеры системы активной помощи водителю Tesla не всегда адекватно реагировали на сложно классифицируемые предметы, возникающие на проезжей части, но один из недавних инцидентов доказал, что автоматика уже способна воспринимать опасность, исходящую от крупных частей других автомобилей, отделяющихся от них в результате происшествия.

Источник изображения: Twitter, Anoop Khatra

В минувшие выходные один из обладателей электромобиля Tesla поделился с аудиторией Twitter записью аварии, невольным очевидцем которой он стал. От движущегося по соседней полосе пикапа в движении оторвалось колесо, с которым в дальнейшем столкнулся двигавшийся в попутном направлении хэтчбек KIA тёмного цвета. От удара машину подбросило в воздух, но колесо пикапа продолжило движение во встречном по отношению к Tesla направлении. Отклонение в траектории движения электромобиля, которое позволило избежать столкновения с колесом пикапа, по словам автора видео, было инициировано автоматически, и сам водитель на руль для этого не воздействовал.

Получается, что в этой довольно сложной и опасной дорожной ситуации автоматика помогла предотвратить серьёзный ущерб и среагировала правильно и своевременно. Бортовые системы немногих автомобилей пока могут похвастать способностью автоматически корректировать траекторию при необходимости резкого объезда препятствия, поскольку это довольно опасный и сложный манёвр. Как правило, в пределах своей полосы движения такая корректировка делается, но если речь заходит о выезде на встречную, то пока в большинстве случаев водителю приходится брать ответственность на себя. К слову, с водителем пострадавшего хэтчбека KIA после такого устрашающего полёта в воздухе с падением на крышу всё оказалось в порядке, он смог выйти из машины и передвигался самостоятельно после того, как злополучное колесо пикапа второй раз ударило его машину в заднюю часть уже на обратном пути.

На недавнем отчётном мероприятии Илон Маск (Elon Musk) напомнил, что программа тестирования бета-версии программного обеспечения FSD уже доступна 400 тысячам автовладельцев в Северной Америке. На этой неделе стало известно, что агентство NHTSA вынудило компанию обновить ПО на 362 758 машинах из-за рисков, возникающих при проезде перекрёстков в автоматическом режиме.

Источник изображения: Tesla

Напомним, программно-аппаратный комплекс FSD в своём нынешнем варианте позволяет электромобилям Tesla без особого вмешательства водителя проезжать перекрёстки — как регулируемые, так и нет, и совершать на них левый поворот. Именно с этими манёврами у оснащённых автоматикой машин, как выяснило отвечающее за безопасность дорожного движения в США агентство, существуют довольно опасные проблемы.

Во-первых, электромобиль может продолжать прямолинейное движение на перекрёстках, где предусмотрено движение лишь в одном из боковых направлений. Во-вторых, машина способна преодолевать перекрёстки без фактической полной остановки у стоп-линии. В-третьих, электромобиль иногда проезжает на отчётливо горящий жёлтый свет без необходимых мер предосторожности, как утверждают регуляторы. Ещё один дефект программного обеспечения не имеет отношения к перекрёсткам, но позволяет электромобилям Tesla превышать установленные пределы скорости на некоторых участках дорог.

Tesla подчеркнула, что ей неизвестно о случаях ДТП или иных инцидентах с ущербом в результате проявления перечисленных дефектов ПО, а Илон Маск на своей странице в Twitter призвал власти не использовать термин «отзыв» для подобных ситуаций, когда нужно лишь обновить программное обеспечение по воздуху. Это слово он назвал устаревшим и совершенно неуместным.

Программное обеспечение FSD предстоит автоматически обновить на 362 758 электромобилях, реализованных в США. Кампания коснётся Model S и Model X, выпущенных с 2016 по 2023 год, Model 3 (2017 – 2023) и Model Y (2020 – 2023), на которые установлено ПО FSD Beta. Торги акциями Tesla вчера завершились снижением их курса примерно на 7,5 %.

Не исключено, что Илон Маск (Elon Musk) уже 1 марта на мероприятии для инвесторов расскажет о бортовом компьютере Tesla четвёртого поколения, который призван удвоить безопасность вождения в автоматическом режиме относительно существующего аппаратного обеспечения. Он уже был изучен энтузиастом, который сделал выводы об улучшении характеристик.

Источник изображения: Green The Only

Как поясняет Electrek, речь идёт о полученном из одного из свежих экземпляров Tesla Model X новом бортовом компьютере, анализ устройства которого осуществил энтузиаст с псевдонимом Green The Only. Во-первых, подтверждается несоответствие нового бортового компьютера по разъёмам и размеру всем предыдущим. Как уже сообщал Илон Маск (Elon Musk), установить аппаратное обеспечение четвёртого поколения в машины с оснащением предыдущих поколений будет практически невозможно. Изменился сам формфактор компьютера, хотя в чём-то оптимизация на уровне компоновки была произведена. Например, графический процессор AMD с отдельной платы переехал на общую, что сделало корпус компьютера более тонким.

Аппаратное обеспечение для автопилота и прочих функций управления машиной теперь расположено на одной печатной плате с компонентами информационно-развлекательной системой. Аппаратная основа последней почти не изменилась: это всё те же центральный и графические процессоры AMD с архитектурой RDNA2, которые соседствуют с 16 Гбайт оперативной памяти и твердотельным накопителем объёмом 256 Гбайт типа NVMe.

Пара процессоров FSD, судя по всему, по-прежнему выпускается компанией Samsung, а вот количество вычислительных ядер в каждом выросло с 12 до 20 штук, их рабочие частоты варьируются от 1,37 до 2,35 ГГц. Сами ядра сгруппированы в пяти кластерах по четыре штуки. Количество специализированных ядер TRIP выросло с двух до трёх штук, они работают на частотах до 2,2 ГГц. На печатной плате расположено два таких процессора, что обеспечивает необходимую избыточность с точки зрения безопасности работы систем помощи водителю.

Вообще, дублированию функций при проектировании печатной платы уделено достаточно внимания, даже сетевых разъёмов для обмена данными здесь два, но поскольку коммутатор у них общий, потеря питания на нём приводит к разрыву связи.

Новый бортовой компьютер рассчитан на работу с 11 камерами вместо существующих 8 штук. Как предполагает автор исходной публикации, одна или две камеры могут появиться в переднем бампере, ещё одна или две могут прописаться в заднем, поскольку их наличие позволит сократить слепые зоны при проезде перекрёстков и снизить опасность такого манёвра. Модернизирован и блок GPS, а ещё бортовой компьютер Tesla четвёртого поколения заточен под работу с радаром высокого разрешения. Илон Маск ранее пояснял, что он в целом считает систему машинного зрения Tesla достаточно совершенной, чтобы обходиться без радаров классического типа, только если речь не идёт о радарах с высокой разрешающей способностью. Не исключено, что таковой на электромобилях Tesla нового поколения появится хотя бы в старших моделях, Model S и Model X. По крайней мере, в новом аппаратном комплексе для него даже предусмотрен отдельный подогреватель.

В прошлом году, как напоминает Electrek, компания Tesla без объяснения причин перестала публиковать статистику аварийности своих электромобилей, оснащённых различными системами активной помощи водителю. Накопив данные за три первых квартала прошлого года, она теперь поделилась статистикой, которая позволяет судить, что показатели безаварийности за прошедшее время улучшились.

Источник изображения: Tesla

В третьем квартале, например, одно дорожно-транспортное происшествие с участием электромобиля Tesla со включенной функцией Autopilot происходило каждые 6,26 млн миль пробега (10 млн км). Если «автопилот» был отключен, то частота аварийности повышалась до одного случая на 1,71 млн миль пробега (2,74 млн км). В любом случае, передвижение на электромобилях Tesla по дорогам США оказывается гораздо более безопасным, ведь в среднем по стране автомобиль попадает в аварию один раз за 652 тысячи миль (1 млн км).

Получается, что Tesla с активированной функцией Autopilot примерно в десять раз безопаснее другого автомобиля, передвигающегося по дорогам общего пользования в США. За год показатели безаварийности электромобилей Tesla улучшились примерно на 43 %. Эта статистика неравномерна для всего года. В зимнее время световой день сокращается, а на дорогах отдельных регионов может присутствовать лёд и снег, поэтому аварийность растёт. Сейчас в бета-тестировании более совершенного комплекса FSD (по сравнению с Autopilot) в Серверной Америке могут принимать участие все владельцы электромобилей Tesla с необходимым бортовым оборудованием. Не так давно руководство компании рассчитывало, что их количество до конца прошлого года вырастет до 1 млн человек, но конкретное количество участников сейчас не уточняется.

Набор функций автоматизации вождения Enhanced Autopilot в иерархии возможностей электромобилей Tesla находится между базовым Autopilot и более дорогим FSD, до сих пор он оставался немного в тени, а в программу бета-тестирования обычно включался именно FSD. Судя по заявлениям владельцев электромобилей марки в Австралии, компания решила открыть доступ к опциям Enhanced Autopilot на 30 дней без взимания платы за их активацию.

Источник изображения: Tesla

В противном случае, как поясняет Electrek, автовладельцам пришлось бы заплатить за активацию этих функций $6000, хотя при этом они сохранили к ним доступ на бессрочной основе. В перечень доступных для «30-дневного тестирования» функций вошли следующие:

• автоматическое перестроение на шоссе при включении водителем указателя поворота;
• автоматическая навигация по заданному маршруту (без автоматической остановки на перекрёстках и у светофоров — последнее доступно только пользователям FSD);
• автоматическая парковка в одно касание перпендикулярно или параллельно проезжей части;
• автоматический выезд машины без водителя в салоне из узких парковочных пространств и заезд в обратном направлении, управление при этом осуществляется при помощи смартфона;
• Smart Summon — самостоятельный выезд машины к водителю, находящемуся на удалении от парковочного места, но в пределах прямой видимости и вне дорог общего пользования.

Вообще, если данная акция распространяется на все регионы официального присутствия продукции Tesla, то это будет отличным подарком автовладельцам. По крайней мере, если для желающих испытать более продвинутый FSD имеется возможность опробовать его по подписке за $199 в месяц, прежде чем выкладывать $15 000 за постоянное использование, то для желающих опробовать Enhanced Autopilot таких предложений не существовало. Учитывать следует только один специфический нюанс — в октябре Tesla начала поставлять машины без ультразвуковых датчиков, и у них пока не работают функции автопарковки и вызова пустого электромобиля к водителю. В дальнейшем Tesla обучит их ориентироваться относительно препятствий по камерам, но пока полный набор функций Enhanced Autopilot доступен только владельцам машин с ультразвуковыми датчиками.

Выяснилось, что в США водители машин с передовыми системами помощи водителю, вроде Tesla Autopilot или GM Super Cruise, часто пользуются своим транспортом так, как будто в них действует полный автопилот, не требующий внимания человека. Об этом свидетельствует исследование, проведённое Страховым институтом дорожной безопасности (IIHS).

Источник изображения: Vlad Tchompalov/unsplash.com

Речь идёт о структуре, финансируемой автопроизводителями и, в числе прочего, проводящей исследования для повышения уровня безопасности автомобилей. Судя по опубликованным во вторник данным, исследование IIHS выявило многочисленные факты того, что среднестатистические владельцы машин с активированными Tesla Autopilot, GM Super Cruise и Nissan ProPILOT Assist, по их собственным словам, более склонны к несвязанным с вождением действиям за рулём вроде приёма пищи или отправки текстовых сообщений при включенных системах помощи, чем с отключенными «помощниками».

В опросе IIHS приняли участие порядка 600 активных пользователей выяснилось. В итоге 53 % водителя с машинами, оснащёнными Super Cruise, 42 % — Autopilot и 12 % — ProPILOT Assist заявили, что вполне уверенно чувствовали себя, обращаясь с машинами так, как будто те оснащены полным автопилотом. По словам представителя IIHS, водители всё ещё плохо понимают границы применения технологий.

Исследование проведено в связи с тем, что Национальная администрация дорожного движения США (NHTSA) начала тщательно расследовать случаи ДТП с участием машин с активированными автопилотами. С 2016 года NHTSA открыла 37 специальных расследований инцидентов с 18 смертельными исходами, включающих использование электромобилей Tesla — в случаях, когда подозревается использование систем вроде Autopilot.

Источник изображения: David von Diemar/unsplash.com

Tesla не комментирует новые данные. Известно, что система Autopilot не делает транспортные средства полностью автономными и предназначена для использования только в случаях, когда водитель внимательно следит за дорогой и готов взять на себя управление.

В августе General Motors заявила, что владельцы автомобилей с функцией Super Cruise могут использовать систему на 643 700 км североамериканских дорог и к концу 2023 года её будут поддерживать 22 модели.

IIHS уже заявляла, что реклама Super Cruise делает акцент возможности вождения «без рук», а название Autopilot напоминает об автопилотах в самолётах и «подразумевает, что система Tesla более совершенна, чем она является на самом деле». В институте подчёркивают, что ProPILOT Assist, напротив, подаётся только в качестве вспомогательной для водителей функции, не являющейся заменой водителю. Так или иначе, в NHTSA заявляют, что ни одна из систем не делает транспортные средства полностью автономными.

С некоторых пор к тестированию бета-версий программного обеспечения FSD компания Tesla привлекает не только своих сотрудников, но и несколько десятков тысяч добровольцев из числа автовладельцев, эксплуатирующих свои электромобили этой марки на территории США и Канады. С октября 2020 года численность группы выросла до 100 тысяч человек, а в этом месяце к ним добавилось ещё 60 тысяч участников.

Источник изображения: Tesla

Это является одним из доказательств намерений Tesla к маю следующего года представить финальную версию FSD для всех клиентов в США и Канаде. В дальнейшие планы компании входит адаптация технологии для рынка Европы, но сроки выпуска соответствующего обновления не утверждены. На этой неделе Илон Маск (Elon Musk) со своей страницы в Twitter заявил, что версия FSD Beta 10.69.2.1 вполне удачна, а потому доступ к её тестированию получат в общей сложности 160 тысяч жителей США и Канады, обладающие электромобилями Tesla с соответствующими функциональными возможностями.

Для доступа к бета-тестированию FSD нужно получить внутренний рейтинг дисциплины вождения не ниже 80 баллов, который Tesla формирует автоматически, анализируя поведение водителя на дорогах за определённый период. Нельзя допускать срабатываний систем автоматического торможения, не соблюдать безопасную дистанцию и слишком агрессивно проходить повороты. Учитывается даже количество резких ускорений и экстренных торможений. Бортовая автоматика взаимодействует с фирменной нейронной сетью Tesla, улучшая «коллективные навыки вождения» всех подключенных к системе машин. При этом водитель обязан сохранять бдительность и в случае необходимости вмешиваться в процесс управления, не допуская аварийных ситуаций.

Признать существующие технологии активной помощи водителю компании Tesla далёкими от «полного автопилота» время от времени пытаются как отдельные активисты, так и целые ведомства. Очередную попытку предпринял житель Калифорнии Бриггс Мацко (Briggs Matsko), который обвинил компанию в использовании ажиотажа вокруг автопилота для несправедливого обогащения и занятия доминирующего положения на рынке.

Источник изображения: Tesla

Как отмечает Reuters, поданный в Калифорнии групповой иск от имени Мацко позволит присоединиться к нему прочим владельцам электромобилей Tesla, которые хотели бы получить от компании возмещение ущерба за несоответствие реального прогресса с технологиями автопилота их ожиданиям. За точку отсчёта выбран 2016 год, а претендовать на возмещение неопределённого размера могут те клиенты Tesla, которые активировали функции Autopilot, Enhanced Autopilot и Full Self-Driving. Сам истец в своём кроссовере Tesla Model X последнюю из опций активировал, заплатив компании $5000. Сейчас подобное действие потребовало бы от него $15 000.

Возмущение истца вызывает тот факт, что технологии активной помощи водителю, используемые Tesla в настоящее время, даже близко не находятся к состоянию «автопилота», а клиенты в итоге становятся «неподготовленными испытателями». Им приходится сталкиваться с огромным количеством проблем, включая попытки электромобилей выехать на полосу встречного движения, проехать перекрёсток на запрещающий знак светофора и неспособность совершить простые повороты.

По мнению истца, Tesla распространяла неправдоподобную информацию о возможностях бортовых систем своих электромобилей, чтобы создать ажиотаж, привлечь инвестиции и увеличить объёмы продаж, избежать банкротства и поднять курс своих акций, а также занять доминирующее положение на рынке электромобилей. Калифорнийские регуляторы также ведут расследование в отношении работоспособности фирменных систем активной помощи водителю Tesla. Федеральное ведомство NHTSA, отвечающее за безопасность дорожного движения в США, с 2016 года ведёт расследование по 38 случаям ДТП, в которых могли быть виноваты системы активной помощи водителя Tesla. Почти в двух десятках случаев не обошлось без человеческих жертв.