Китайская компания Unitree Robotics — относительно новый игрок на рынке производителей гуманоидных роботов общего назначения. Тем не менее её новый двуногий робот G1 стоимостью $16 000, по утверждению производителя, уже готов к началу массового производства.

Источник изображений: Unitree Robotics

До декабря прошлого года Unitree Robotics выпускала только четвероногих роботов-собак Go2 и B2. Когда производитель в марте этого года представил своего первого гуманоидного робота H1 стоимостью $90 000, ему пришлось столкнуться с серьёзной конкуренцией со стороны таких компаний, как Boston Dynamics, Fig, Sanctuary AI и Tesla.

Однако всего за несколько месяцев компании удалось добиться значительного прогресса. И уже к маю Unitree Robotics представила модель робота G1 стоимостью «всего» $16 000. В отличие от предшественника, G1 получил полноценную «голову» в шлеме и подсвеченное «лицо» с комплектом 3D-датчиков LiDAR и камерой глубины. Человекоподобные роботизированные руки G1 демонстрируют широкий набор навыков. Робот обучается в моделируемой среде с использованием обучения с подкреплением и копирования навыков своих собратьев «по воздуху».

По словам компании, до настоящего момента команда инженеров оптимизировала возможности робота для того, чтобы подготовить его к массовому производству. Новое опубликованное компанией видео показывает, как G1 может прыгать на одной ноге, вокруг себя, «в стиле Марио», очень быстро ходить, практически бегать трусцой, подниматься и спускаться с лестницы, преодолевать препятствия различной высоты, а также сохранять равновесие.

С технической точки зрения G1 не изменился с момента своего анонса. Однако обновлённое программное обеспечение научило его выполнять новые трюки. Рост робота по-прежнему составляет 1,32 м. Его можно сложить до размеров 690 × 450 × 300 мм для переноски в коробке. Вес машины составляет 35 кг.

Робот также оснащён несколькими микрофонами с активной системой шумоподавления, понимает голосовые команды и использует динамик на 5 Вт для ответов на эти запросы. У робота есть съёмный аккумулятор на 9000 мА·ч, одного заряда которого хватает примерно на два часа работы. Суставы машины предполагают суммарно 23 степени свободы и позволяют роботу передвигаться со скорость до 2 метров в секунду (7,2 км/ч).

Как уже говорилось выше, стоимость человекоподобного робота Unitree G1 начинается с $16 000. Хотя компания говорит, что он готов к началу массового производства, она не уточняет, когда именно это массовое производство в действительности стартует.

Когда-нибудь на Земле будет принята конвенция о защите роботов от негуманного обращения со стороны людей. Искусственная эволюция вполне способна выкинуть такой фокус — привести к появлению по-настоящему разумных и чувствующих электромеханических созданий. Но, как и в случае природной эволюции, на ранних этапах развития она крайне негуманна по отношению к несовершенным «организмам», как и человек, который хочет сделать их лучше.

Источник изображения: Unitree Robotics

Из самых лучших побуждений разработчики компании Unitree Robotics использовали тактику жестокого обращения с робо-собаками. В видео ниже, если оно вас не шокирует, они били палками, пинали ногами и швыряли на землю своих робопсов Go2 и B2. Эти эксперименты преследуют утилитарную цель: создать для четвероногих роботов идеальные алгоритмы восстановления равновесия после сильных и случайных физических воздействий.

Очевидно, это понадобится после широкого распространения подобных механизмов в среде людей. От способности робота встать на ноги и продолжить выполнять свою программу будет зависеть безопасность человека, находящегося рядом. Подобное умение в полной мере необходимо человекообразным роботам. Поэтому компания Unitree Robotics не ограничивается грубым воздействием на робо-собак, а также практикует физические расправы с гуманоидными роботами. Но это уже другая история, которая, если верить некоторым писателям-фантастстам, человечеству может ещё аукнуться.

Разработка человекоподобных роботов в китайской компании Unitree продолжается быстрыми темпами. Недавно H1 стоимостью $90 000 установил мировой рекорд скорости в своём классе и стал первым в мире роботом, выполнившим сальто назад без использования гидравлики. Теперь модель G1 стоимостью всего $16 000 подхватила эстафету, продемонстрировав ряд впечатляющих акробатических трюков и выполнив задания, требующие развитой мелкой моторики.

Источник изображений: Unitree

До недавнего времени Unitree основное внимание уделяла разработке все более продвинутых четвероногих роботов-собак, таких как Go2 и B2. Эти коммерчески доступные модели часто использовались в качестве основы для некоторых довольно тревожных применений, таких как огнемётный Thermonator или платформа для ракетной установки M72 Light Anti-tank Weapon.

В сфере разработки гуманоидных моделей Unitree пришлось столкнуться с серьёзной конкуренцией со стороны таких компаний, как Boston Dynamics, Fig, Sanctuary AI и Tesla. Unitree достаточно быстро представила H1 — первого в мире робота, выполнившего сальто назад без использования гидравлики и поставившего рекорд скорости в своём классе. А теперь компания представляет настоящую звезду акробатики — человекоподобного робота G1.

Если цена H1 была установлена на уровне $90 000 с периодом ожидания до 10 лет, то G1 предлагается намного дешевле — компания оценивает его всего в $16 000, что может оказаться весьма выгодным приобретением для тех, кому требуется робот-помощник, оператор сборочной линии или объект для исследований. Робот будет поставляться в двух конфигурациях — стандартной и расширенной.

Робот построен на базе высокопроизводительного восьмиядерного процессора, а для коммуникаций использует Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Его шарниры имеют в общей сложности от 23 до 43 степеней свободы и создают максимальный крутящий момент до 120 Нм, скорость движения составляет 2 метра в секунду (7,2 км/час), а время автономной работы от аккумулятора ёмкостью 9000 мА·ч составляет около 2 часов. Робот весит около 35 кг (хотя на странице продукта указано 47 кг) и умеет компактно складываться в параллелепипед размерами 690 × 450 × 300 мм для транспортировки.

G1 получил полноценную «голову» в шлеме и подсвеченное «лицо» с комплектом 3D-датчиков LiDAR и камерой глубины. Человекоподобные роботизированные руки G1 демонстрируют широкий набор навыков. Робот обучается в моделируемой среде с использованием обучения с подкреплением и копирования навыков своих собратьев «по воздуху».

Некоторые из показанных функций все ещё находятся в стадии разработки. Тем не менее, это весьма впечатляющий дебют. Остаётся лишь вопрос — может создателям не стоило бить и пинать робота? Ведь он вполне может им это припомнить во время восстания машин.

Установив мировой рекорд скорости для человекоподобных роботов, китайский Unitree H1 теперь претендует на новый рекорд. Новейший двуногий робот стал первым в мире, кому удалось выполнить сальто назад без использования гидравлики.

Источник изображения: youtube.com/@unitreerobotics

Многие роботы-гуманоиды, включая Atlas от Boston Dynamics, уже несколько лет выполняют сальто назад и приземляются на обе ноги. Но все эти машины оборудованы тяжёлыми гидравлическими приводами, тогда как Unitree H1 обходится только электрическими приводами M107, каждый из которых развивает крутящий момент до 360 Н·м. Каждая нога имеет три степени свободы (бедренный и коленный суставы, а также лодыжка), а все кабели проложены внутри, что повышает безопасность конструкции и улучшает эстетический вид конечностей.

Unitree H1 овладел искусством выполнения сальто назад при помощи обучения с подкреплением в симуляции — номер удался ему почти как планировалось, хотя в конце роботу пришлось совершить дополнительный мелкий прыжок, чтобы удержать равновесие. Машина стоит ориентировочно $90 тыс., и до её выхода на рынок, как предполагает разработчик, уйдут ещё до десяти лет. Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Подобно своим конкурентам в лице Tesla Optimus и Figure 01, он пока лишён похожих на человеческие кистей рук, но работа в этом направлении уже ведётся.

Поставленный Unitree H1 мировой рекорд скорости составил 3,3 м/с, и в перспективе разработчик повысить его рабочую скорость до 5 м/с. На его голове установлен массив датчиков, включая трёхмерный лидар и камеру глубины Intel RealSense для сканирования мира вокруг. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.

Китайская компания Unitree Robotics опубликовала видеоролик с описанием способностей её дебютного робота-гуманоида H1, который в том числе может передвигаться по плоской поверхности со скоростью 3,3 м/с. Как утверждает Unitree, это новый мировой рекорд для полноразмерного робота-гуманоида.

Источник изображения: Unitree

Unitree более известна по выпуску четвероногих робопсов. Прошлым летом компания начала выпуск робопса Unitree Go 2, способного не только перемещаться по местности со сложным рельефом, но и танцевать на двух лапах, а также выполнять сальто.

Робот-гуманоид Unitree H1 был представлен в декабре прошлого года. Он имеет рост 1805 мм, весит около 47 кг и может нести полезную нагрузку до 30 кг. Каждая из его ног имеет пять степеней свободы благодаря имеющимся тазобедренному, коленному и голеностопному суставам. Плечевые и локтевые суставы обеспечивают рукам робота четыре степени свободы.

На голове робота установлена камера измерения глубины Intel RealSense D435i и лидар Livox MID-360 с обзором на 360 °, выходные данные которых анализируются в режиме реального времени с помощью двух процессоров Intel Core i7-1265U. Оригинальная версия Unitree H1 способна сохранять равновесие и продолжать идти, даже когда ей создают помехи с помощью толчков.

Функциональность показанной в видеоролике версии робота-гуманоида H1 Evolution V3.0 гораздо выше, чем у оригинала. Он не только быстро ходит, но и танцует, демонстрируя координацию всего корпуса, поднимается и спускается по лестнице, а также совершает высокие прыжки.

Что немаловажно, движение ног H1 обеспечиваются электроприводами M107 собственной разработки Unitree. Роботы-гуманоиды, подобные Atlas компании Boston Dynamics, используют для прыжков более мощные, но более громоздкие и тяжёлые гидравлические приводы. И добиться такого взрывного движения от электродвигателей — впечатляющее достижение разработчиков Unitree.

Сообщается, что выпуск Unitree H1 может начаться года через три. Как ожидается, цена робота-гуманоида составит около $90 тыс.