В 1986 году зонд NASA «Вояджер-2» (Voyager 2) пронёсся мимо Урана — далёкой седьмой планеты Солнечной системы. Во время пролёта он сделал снимок магнитосферы планеты, расшифровка которого озадачила учёных. Конфигурация магнитосферы Урана оказалась настолько неожиданной, что внятного научного объяснения этому не находилось. Разобраться в этой головоломке помогло новое изучение архивных данных «Вояджера-2».

Слева обычное состояние магнитосферы Урана, справа — под воздействием солнечного ветра. Источник изображения: NASA

Магнитосфера планет защищает их от потока космических частиц и частиц Солнца — плазмы или солнечного ветра. Это, в частности, приводит к образованию слабых радиационных поясов вокруг планет, в которых, как в виртуальных пончиках, скапливаются высокоэнергетические частицы. Такой пояс вокруг Земли носит название пояса Ван Аллена. Из данных, полученных 38 лет назад «Вояджером-2», следовало, что Уран имеет сильно сжатую магнитосферу, лишённую плазмы, и мощнейший радиационный пояс, который по интенсивности радиации уступал только поясам Юпитера. Такого просто не могло быть.

Новое изучение архивных данных зонда позволило, наконец, понять причину этого несоответствия. Оказалось, что дело в редком стечении обстоятельств. Магнитосфера Урана пребывает в зафиксированном зондом состоянии лишь примерно 4 % времени, и «Вояджеру-2» повезло (или не повезло) пролететь мимо планеты именно в этот редкий промежуток времени. Всё остальное время магнитосфера Урана «нормальная», и её динамика мало чем отличается от динамики магнитосферы, например, Земли.

Уран в натуральных цветах. Снимок 1986 года с зонда «Вояджер-2»

За несколько дней до пролёта Урана планета подверглась массивному воздействию солнечного ветра. Солнечная плазма сильно сжала магнитосферу Урана и радиационные пояса, а также вытеснила местную плазму — ионы воды, выделяемые лунами планеты. Кстати, отсутствие данных о местной плазме в записях «Вояджера-2» заставило учёных предположить, что все пять ближайших лун Урана геологически мертвы. Однако теперь появилась возможность опровергнуть это утверждение. Зонд просто пролетел мимо планеты не в подходящее время. Это хорошая новость для планетологов — в системе Урана, как оказалось, есть много интересного, и планета ждёт своих первооткрывателей.

Специалисты NASA отключили один из научных приборов зонда «Вояджер-2», продуктивность которого резко снизилась в последние годы. Сэкономленная электроэнергия бортового источника питания зонда позволит ему на годы продлить полёт в межзвёздном пространстве, куда он вышел в 2018 году. В NASA ожидают, что «Вояджер-2» продолжит собирать бесценную информацию даже в начале 30-х годов, хотя раньше мало кто ожидал увидеть его работу после середины 20-х.

Художественное представление зонда «Вояджер». Источник изображения: NASA

Отключение прибора состоялось 26 сентября 2024 года и проводилось под контролем специалистов. Сигнал достиг «Вояджера-2» через 19 часов после отправки с Земли. Сейчас от нас до зонда 20,5 млрд км. Даже со скоростью света в вакууме сигналу потребовались без малого сутки, чтобы добраться до аппарата. Столько же пришлось ждать, чтобы узнать сработала ли команда. Как говорят в NASA, всё задуманное было сделано.

Отключённый прибор — это эксперимент PLasma Science (PLS). Три датчика прибора всегда ориентированы на Солнце, чтобы фиксировать направление, скорость и объём заряженных солнечных частиц — солнечного ветра (плазмы), а один датчик расположен под прямым углом к ним. Этот датчик был нужен в тех редких случаях, когда зонд проходил рядом с планетами, тогда он мог изучать поведение солнечного ветра в их магнитосферах.

После выхода зонда «Вояджер-2» из гелиосферы в межзвёздное пространство одиноко расположенный датчик принимал данные лишь раз в три месяца, когда зонд совершал полный оборот вокруг своей оси для ориентации. Вне гелиосферы поток плазмы из межзвёздного пространства направлен «в лицо» зонду и не воспринимается датчиком, направленным в сторону. Также поток плазмы от Солнца уже не достигает трёх направленных на него приёмников заряженных частиц, поскольку зонд движется вне гелиосферы Солнца и, следовательно, солнечный ветер уже не долетает до аппарата. Таким образом, прибор PLasma Science оказался практически бесполезен и при этом он отбирал у зонда бесценную энергию.

Март 1977 года. Этап сборки зонда.

На зонде «Вояджер-1», кстати, прибор PLS перестал работать ещё в 80-е годы. Он отключён давным-давно. Источник питания у обоих «Вояджеров» одинаков — это радиоизотопный термоэлектрический генератор (РТГ), работающий на распаде плутония. Каждый год он теряет 4 Вт мощности. Для эксперимента на «Вояджере-2» в 2023 году отключили схему стабилизации питания, которая также потребляла энергию, но всё время находилась в ждущем режиме. Это добавило зонду не менее трёх лет полёта. В дополнение к этому отключение прибора PLasma Science добавит ещё несколько лет полёта. В работе на «Вояджере-2» остаётся четыре научных прибора. Они продолжают собирать и отправлять на Землю данные.

На «Вояджере-1» NASA не рискнуло отключить блок стабилизации питания. Этот зонд отлетел примерно на 5 млрд км дальше от Земли, чем его близнец, и движется он в сторону от траектории «Вояджера-2». «Вояджер-1» считается более ценным аппаратом и в NASA не намерены им лишний раз рисковать.

В этом году зондам исполняется по 47 лет. На их долю выпало немало приключений даже в первые годы работы, не говоря о разного рода случаях на склоне лет. Но у них есть шанс пережить своё 50-летие и быть может даже дожить до следующего юбилея.

Космический корабль миссии «Вояджер-1» регулярно включает двигатели, чтобы удерживать свою антенну, направленной на Землю для получения команд и отправки технических и научных данных. Но после 47 лет в космосе некоторые топливные трубки засорились. Инженеры миссии успешно устранили эту проблему и после тщательного планирования переключили космический корабль на другой набор двигателей.

Источник изображений: NASA

Зонд «Вояджер-1» оснащён тремя наборами двигателей: двумя группами двигателей ориентации и одной группой двигателей коррекции траектории. Поскольку «Вояджер-1» движется по неизменному пути из Солнечной системы, любую группу двигателей можно использовать для корректировки положения космического корабля.

Двигатели зонда используют сжиженный гидразин, который при взаимодействии с катализатором превращается в газообразную форму и высвобождается в виде коротких импульсов длительностью в десятки миллисекунд. Чтобы сохранять направление антенны космического корабля на Землю, двигателям необходимо производить до 40 таких импульсов в сутки.

Основные исследовательские инструменты зондов «Вояджер»

За 47 лет нахождения в космосе трубки, направляющие гидразин в слои катализатора, постепенно засоряются диоксидом кремния, побочным продуктом, который появляется со временем в результате взаимодействия топлива и резиновых уплотнений в топливном баке. Засорение снижает эффективность двигателей и производимую ими тягу.

Ранее, в 2002 году инженерная группа миссии, базирующаяся в Лаборатории реактивного движения NASA в Южной Калифорнии, заметила, что некоторые топливные трубки в группе двигателей ориентации, используемой для наведения, засорились, поэтому команда переключилась на вторую группу. Когда в 2018 году эта ветвь показала признаки засорения, команда переключилась на двигатели коррекции траектории и с тех пор использовала эту группу.

Теперь трубки двигателей коррекции траектории оказались засорены ещё больше, чем трубки двух других групп. Там, где отверстие трубки изначально имело диаметр 0,25 мм, засорение уменьшило его до 0,035 мм (примерно половина толщины человеческого волоса). В результате команде пришлось переключиться обратно на одну из ветвей двигателей ориентации.

Переключение на другую группу двигателей было относительно простой операцией в 1980 или даже 2002 году. Но возраст космического корабля принёс новые проблемы, в первую очередь связанные с электропитанием и температурой. Дело в том, что все необязательные бортовые системы, включая некоторые нагреватели, отключены, чтобы снизить расход электроэнергии, генерируемой плутониевым реактором.

Температура отключённых групп двигателей была столь низкой, что их включение могло привести к непоправимым повреждениям. Необходимо было прогреть двигатели перед переключением, что требовало отключения других потребителей. Отключение одного из все ещё работающих научных приборов могло привести к невозможности его повторного включения.

Состояние основных систем зондов «Вояджер» на март 2024 года

После дополнительного изучения и планирования инженеры пришли к выводу, что можно безопасно отключить один из основных нагревателей космического корабля на срок до часа, высвободив достаточно энергии для включения нагревателей двигателей. Это сработало — переключение групп двигателей прошло успешно и «Вояджер-1» снова в состоянии корректировать своё положение относительно Земли.

Космические корабли «Вояджер» исследуют межзвёздное пространство за пределами Солнечной системы. Учёные и инженеры миссии прилагают все усилия, чтобы максимально продлить срок службы зондов, но с каждым разом делать это становится всё труднее. «Все решения, которые нам придётся принимать в будущем, потребуют гораздо большего анализа и осторожности, чем когда-либо», — уверена менеджер проекта «Вояджер» Сюзанна Додд (Suzanne Dodd).

Статус миссии «Вояджер» на 11 сентября 2024 года

Месяц назад специалисты NASA восстановили работоспособность бортового оборудования древнего космического зонда «Вояджер-1» (Voyager-1). В мае зонд начал возвращать на Землю данные с двух научных приборов, а на днях приступил к передаче данных с двух других, которые оставались в режиме калибровки.

Художественное представление зонда «Вояджер-1». Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

Электроника зонда начала «бредить» в ноябре 2023 года. Аппарат начал слать на Землю бессмысленные наборы нулей и единиц. К апрелю специалисты NASA обнаружили причину проблемы — она оказалась в отказе одной из микросхем памяти. Обновление прошивки помогло обойти неисправный блок памяти, и бортовое оборудование зонда вернулось к нормальной работе.

Зонд «Вояджер-1» и его близнец «Вояджер-2» — это единственные аппараты земной цивилизации, которые вышли за пределы солнечной гелиосферы и летят в межзвёздном пространстве. Приборы этих аппаратов собирают данные о волнах плазмы, частицах и магнитных полях в условиях, в которых нет влияния солнечного ветра и магнитных полей нашей звезды. Восстановление работы этих приборов на «Вояджере-1», который пролетел дальше «Вояджера-2», даёт возможность получать данные наивысшей научной ценности.

Команда миссии почти полностью вернула «Вояджер-1» к состоянию до сбоя. Осталось восстановить работу цифрового магнитофона, который собирает и сбрасывает определённые данные с датчика плазменных волн один раз в полгода. Все остальные данные с научных приборов зондов не хранятся на борту и сбрасываются сразу по их получении.

В конце этого года обоим зондам исполнится по 47 лет. Это самые старые аппараты NASA, остающиеся в активной работе. Зонд «Вояджер-1» пролетел 24 млрд км, а «Вояджер-2» — 20 млрд км. Запаса энергии на борту зондов должно хватить ещё на пару лет научной работы.

В NASA сообщили, что древний космический зонд «Вояджер-1» (Voyager-1) впервые за шесть месяцев после крупного и продолжительного сбоя прислал на Землю научные данные. Информацию передали два научных прибора — магнитометр и датчик плазмы. Для первого в истории человечества зонда за пределами гелиосферы — это бесценная информация. Вскоре команда миссии обещает запустить в работу ещё два инструмента на борту аппарата.

Источник изображения: NASA

Сегодня «Вояджер-1» и «Вояджер-2» являются самыми дальними разведчиками земной цивилизации. Обоим им в конце этого года стукнет по 47 лет. Это два самых старых действующих аппарата NASA. Удивительно даже то, что они всё ещё продолжают собирать научные данные и, в принципе, сохраняют работоспособность.

Крупный сбой в компьютерной системе «Вояджер-1» произошёл в ноябре 2023 года. Вместо телеметрии и научных данных зонд стал передавать на землю бессмысленный набор данных. В апреле 2024 года команда миссии смогла понять причину неисправности — вылетел небольшой сегмент (чип) в оперативной памяти одного из трёх компьютеров зонда. Специалисты сумели обойти неисправный сектор и впервые получили от зонда читаемую информацию.

Дальше было делом техники. Запрос на получение данных от двух научных приборов был отправлен 17 мая и спустя двое суток пришёл ответ — полная информация по наблюдениям (сигнал в один конец путешествовал 22,5 ч). Ещё два прибора — датчик космических лучей и датчик низкоэнергетических заряженных частиц — проходят калибровку и будут введены в строй в течение следующих недель или месяцев. Шесть других приборов на борту зонда либо отключены, либо вышли из строя раньше. Но даже оставшихся хватит на множество новых научных работ.

Космический зонд «Вояджер-1» аэрокосмического агентства NASA впервые за пять последних месяцев прислал на Землю полностью читаемый отчёт. Команда миссии 20 апреля получила от аппарата сообщение с данными о состоянии его систем. Хотя зонд по-прежнему не может отправлять читаемые научные данные, команда миссии хотя бы понимает, что именно произошло с «Вояджером-1» и теперь имеется возможность его починить.

Источник изображения: NASA

Спустя тридцать пять лет с момента своего запуска в 1977 году «Вояджер-1» стал первым рукотворным объектом, покинувшим Солнечную систему и вошедшим в межзвёздное пространство. Через шесть лет после этого события, в 2018 году его брат-близнец «Вояджер-2» повторил этот успех. К счастью, «Вояджер-2» по-прежнему работает и отправляет данные на Землю.

Оба аппарата являются единственными рукотворными объектами, исследующими космическое пространство за пределами воздействия Солнца. Однако 14 ноября 2023 года, спустя 11 лет исследований межзвёздного пространства и находясь в 24 млрд км от Земли, «Вояджер-1» начал передавать домой непонятный бинарный код. С Землёй аппараты общаются именно бинарным кодом, и «Вояджер-1» посылал совершенно нечитаемые данные.

В марте инженеры NASA смогли отправить на «Вояджер-1» специальную команду, которая заставила зонд вернуть на Землю полный дамп своей бортовой памяти (FDS). Эти данные показали, что ошибка в передаче читаемой информации аппаратом возникла в результате деградации одной из его микросхем памяти, представляющей собой 3 % от общего объёма памяти FDS. К сожалению, микросхема содержала программный код, потеря которого сделала непригодными для использования научные и телеметрические данные «Вояджера-1».

Команда миссии «Вояджер-1» после получения от зонда первой за пять месяцев читаемой информации. Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

Очевидно, что заменить повреждённый чип памяти «Вояджер-1» инженеры NASA не могут. Однако они могут удалённо перенести повреждённый код в какую-то другую часть памяти FSD. Поскольку ни одна из секций памяти зонда не имеет достаточного объёма для хранения всего кода целиком, инженеры миссии должны разделить код на части и хранить их отдельно друг от друга. Необходимо также настроить соответствующие разделы хранилища таким образом, чтобы добавление повреждённого кода не привело к прекращению работы этих областей памяти по отдельности и не запускало код как единое целое. В дополнение к этому специалисты NASA должны будут обновить любые ссылки на новое местоположение повреждённого кода.

18 апреля команда NASA начала перенос повреждённого кода в другое место в составе памяти FDS. Процесс оказался весьма небыстрым, поскольку доставка радиосигнала к зонду занимает 22,5 часа, а ещё 22,5 часа требуется для того, чтобы получить обратный сигнал от аппарата.

Однако 20 апреля специалисты миссии подтвердили, что модификация памяти «Вояджер-1» оказалась успешной. Впервые за пять месяцев учёные смогли наладить канал связи с зондом и получить от него последние данные о его состоянии. В течение следующих недель инженеры будут работать с настройкой остальной части программного обеспечения памяти FDS и надеются восстановить те регионы системы, которые отвечают за компиляцию и отправку бесценных научных данных, собранных за пределами Солнечной системы.

С 14 декабря 2023 год зонд NASA «Вояджер-1» (Voyager-1) отправляет на Землю тарабарщину: бессмысленный набор нулей и единиц. В начале марта команда NASA смогла получить полный дамп памяти блока FDS, ответственного за формирование пакетов. Это дало надежду обнаружить корень проблем с аппаратом, достигшим края Солнечной системы. Теперь уверенность в успехе окрепла — инженеры вычислили неисправный чип памяти в блоке.

Источник изображения: Caltech/NASA-JPL

Согласно анализу дампа памяти, в блоке бортовой системы полетных данных (FDS) отказала микросхема памяти, что затронуло около 3 % массива. В рабочем состоянии блок FDS собирает пакеты из телеметрии и научных данных, которые затем отправляет на передатчик. Неисправность микросхемы памяти привела к сбою запуска программы, которая отвечает за работу блока FDS. В настоящий момент уже нет специалистов, которые могли бы прояснить детали работы архитектуры компьютера «Вояджера», ведь система была разработана 50 лет назад.

Тем не менее, проблема отслежена до аппаратной неисправности и потенциально может быть решена. Другое дело, что на это наслаивается множество других сложностей. Зонд «Вояджер-1» удалился от Земли на 24 млрд км, поэтому сигнал до него добирается за 22,5 ч и столько же уходит на обратную дорогу. Проверка каждой команды требует значительного времени и восстановление может затянуться на месяцы. Между тем, часики тикают — ресурс батареи зонда тоже на исходе и через год-два спасать уже будет нечего.

«Хотя это может занять недели или месяцы, инженеры настроены оптимистично, что они смогут найти способ нормальной работы FDS без использования непригодного для использования оборудования памяти, что позволит "Вояджеру-1" снова начать возвращать научные и инженерные данные», — заявили в NASA.

С ноября 2023 года космический зонд «Вояджер-1» передаёт на Землю бессмысленный набор нулей и единиц вместо бортовой телеметрии и научных данных. Сегодня агентство NASA сообщило, что определило возможный источник этой проблемы. Он связан с одним из трёх бортовых компьютеров аппарата, а точнее с его FSD-памятью, отвечающей за пакетирование научных данных и телеметрии для последующей отправки на Землю.

Источник изображения: Caltech/NASA-JPL

NASA не теряло связи с «Вояджером-1», однако в течение нескольких месяцев его системы, отвечающие за передачу информации на Землю, фактически не работают. Отправлять на зонд команды тоже рискованно, поскольку неизвестно, как его бортовые системы на это отреагируют. Усложняется всё тем, что даже на отправку команды и получение ответа от аппарата уходит почти двое суток — зонд очень далёк от Земли. Исходя из этого, если проблему в системе коммуникации «Воядержера-1» не удастся решить, то запущенный почти 47 лет назад аппарат для исследования дальнего космоса будет, вероятнее всего, безвозвратно потерян.

В NASA считают, что причиной проблемы в работе «Вояджера-1» стал примитивный эквивалент оперативной памяти внутри бортовой системы полетных данных (FDS), который за все эти годы эксплуатации успел, что неудивительно, значительно поизноситься или даже повредиться.

Американское аэрокосмическое агентство 1 марта отправило на «Вояджер-1» специальную команду, которая должна была заставить аппарат провести различные компьютерные последовательности в надежде обнаружить повреждённые сектора внутри памяти FDS. Ответ от зонда был получен 3 марта. Основная его часть содержала всё тот же неразборчивый поток данных. Однако в одном из разделов FDS команда инженеров миссии обнаружила активность, которая отличалась от остального нечитаемого потока информации.

Расшифровка этой информации началась 7 марта. Спустя три дня команда NASA выяснила, что новый сигнал на самом деле содержит полный дамп памяти FSD — те самые диагностические данные, необходимые для понимания корня проблемы и поиска потенциального решения.

Команда продолжает анализ полученных данных, уточняют в NASA. Однако использование этой информации для разработки потенциального решения и попытки применить его на практике потребует времени.

На днях специалисты NASA признались, что они не могут справиться с проблемой, которая возникла на борту зонда «Вояджер-1» (Voyager-1). С ноября 2023 года аппарат передаёт на Землю чередующийся набор нулей и единиц вместо бортовой телеметрии и научных данных. Проблема усугубляется тем, что не осталось никого из старой команды разработчиков, кто мог бы помочь разобраться с неисправностью. Поэтому придётся рисковать — отправлять на зонд малопонятные команды.

Художественное представление зонда Voyager. Источник изображения: NASA

В этом году зонду «Вояджер-1» и его близнецу «Вояджер-2» исполнится по 47 лет. Оба они поизносились и неудивительно, что бортовое оборудование дальше всего залетевшего аппарата «Вояджер-1» начало серьёзно сбоить. Сейчас «Вояджер-1» удалился от Земли примерно на 24 млрд км. «Вояджер-2» летит немного по другой траектории и удалился от нашей планеты на 19 млрд км. Радиосигналы до первого идут 22,5 ч в одну сторону, а до второго — 18 ч. Чтобы просто отдать команду и получить ответ необходимо почти двое суток.

Первый раз бортовое оборудование «Вояджера-1» начало сбоить в мае 2022 года. Тогда он начал посылать на Землю искажённую телеметрию. Через какое-то время проблема была устранена и во избежание таких проблем в будущем инженеры NASA подготовили программный патч. Заплатка была установлена на «Вояджер-2», как на менее ценный аппарат, а на «Вояджер-1» решили установить патч позже, если «Вояджер-2» не будет испытывать с ним проблем. Достоверно неизвестно, была ли в итоге установлена заплатка на «Вояджер-1». Так или иначе, с ноября 2023 года наземная команда NASA не может получить никакой информации с зонда, что делает невозможной не только научную работу, но также элементарное управление зондом и напрочь лишает NASA возможностей исправить ситуацию.

По словам Сюзанны Додд (Suzanne Dodd), руководителя проекта «Вояджер», чтобы найти решение команда просматривала старые руководства и пыталась «проникнуть в головы первоначальных разработчиков и выяснить, почему они спроектировали что-то именно так, а не иначе». До сих пор операторы проявляли осторожность в выборе команд для отправки на зонд, но в дальнейшем, похоже, придётся принимать более рискованные решения.

Следует также иметь в виду, что плутониевые источники питания на борту «Вояджеров» приближаются к полной выработке. В идеальном случае они могут питать оборудование зондов в экономном режиме до 2027 года. Но этим ещё нужно суметь управлять, например, отключая то или иное малоценное научное оборудование. И если с «Вояджером-2» это ещё работает, то потерявший управление «Вояджер-1» может быть обречён. Если он не восстановит передачу на Землю телеметрии, то его батарея разрядится через год или около того.

В NASA сообщили, что с недавнего времени зонд «Вояджер-1» (Voyager), дальше всех земных аппаратов забравшийся в межзвёздное пространство, стал присылать на Землю бессмысленные наборы данных. Проблему удалось отследить до бортового компьютера, который должен собирать пакеты данных с телеметрией и показаниями научных приборов. Её решения пока не найдено.

Источник изображения: NASA

Зонд «Вояджер-1» находится на удалении примерно 24 млрд км от нас. Его близнец — «Вояджер-2» — удалился от Земли на 19 млрд км. Сигналы до каждого из них идут, соответственно, 22,5 ч и 18 ч. Проходит до 45 ч или почти двое суток, прежде чем инженеры NASA способны увидеть реакцию зондов на ту или иную команду, что, мягко говоря, не ускоряет решение всё чаще возникающих проблем у 46-летних аппаратов.

Бортовое оборудование «Вояджера-1» начало работать со сбоями около полутора лет назад. Аппарат стал передавать на Землю «неправильную» телеметрию. В его полётной программе ничего не изменилось, но данные телеметрии говорили об обратном. Позже выяснилось, что бортовая система вместо передачи команд на исполнение записывала их в память бортового компьютера вместо отработки. Причину этого не нашли, но работоспособность была восстановлена. Во избежание повторения этой проблемы в будущем была подготовлена программная заплатка. Первой её должны были установить на «Вояджер-2» как на менее ценный с точки зрения сбора научных данных аппарат (он залетел пока не так далеко). Был ли патч установлен на «Вояджер-1», не сообщается.

Система обработки полётных данных «Вояджера-1» (FDS) собирает бортовую инженерную информацию и данные с научных приборов космического аппарата. Затем она передаёт скомпилированные пакеты на телекоммуникационный блок зонда (TMU). Согласно проведённому анализу, пакеты с FDS больше не доходят до TMU, и последний шлёт на Землю повторяющийся и бессмысленный набор нулей и единиц. Специалисты NASA продолжают искать решение проблемы, но в документации 50-летней давности подсказки едва ли найдутся, сетуют в агентстве. А ведь могли сами всё сломать, как произошло этим летом с ошибочной командой по смене ориентации антенны «Вояджер-2».

NASA сообщило, что специалисты подготовили и отправили на космические зонды «Вояджер-1» и «Вояджер-2» программные заплатки, которые позволят как минимум на пять лет продлить работу аппаратов. Патчи устраняют две потенциальные проблемы, одна из которых связана с работой двигателей коррекции, а вторая — с искажением передаваемой на Землю телеметрии.

Источник изображения: NASA

Сегодня оба зонда движутся вне пределов гелиосферы Солнечной системы на удалении 24 и 19 млрд км (первым летит «Вояджер-1»). Радиосигнал до «Вояджера-2» идёт 18 часов. Команда на обновление с микрокодом передана несколько часов назад. Первый запуск с обновлённой прошивкой ожидается примерно через двое суток. «Вояджер-1» пока не будет обновляться. Он находится дальше своего собрата и поэтому более ценен с точки зрения сбора научных данных. Он подождёт пробного запуска нового микрокода на «Вояджере-2», и если всё пройдёт успешно, тоже получит обновление.

Исправлением микрокода инженеры намерены устранить две опасности для космических зондов, которые первыми в истории Земли вышли в межзвёздное пространство. Обоим аппаратам исполнилось по 46 лет. Это само по себе чудо, что компьютерные платформы образца 1977 года до сих пор работают фактически в автоматическом режиме. Вмешательство людей оказалось для них большей угрозой, чем самостоятельная работа. Напомним, летом этого года на зонд «Вояджера-2» была отправлена ошибочная команда, и это прервало связь с Землёй. Связь была восстановлена, но зонд мог бы решить эту проблему даже без вмешательства людей.

Но никакая компьютерная система не защищена от сбоев. В прошлом году «Вояджер-1» стал присылать на землю искажённую телеметрию, хотя все его бортовые системы работали нормально. Причины этого всё ещё остаются неясными. По какой-то причине система управления ориентацией зонда — AACS (attitude articulation and control system) — вместо передачи команд на исполнение начала записывать их в память бортового компьютера. Команды на исполнение пропускались, хотя на Землю шли другие отчёты, что вызвало отрыв телеметрии от реальности.

Для устранения подобного в будущем инженеры внесли исправление в микрокод и надеются, что это позволит избежать подобного на втором аппарате и не приведёт к повторению ситуации на первом.

Вторая проблема, которую должен исправить новый патч — это засорение топливопроводов двигателей ориентации остатками топлива. Топливо подаётся по основным топлипроводам к двигателям и распределяется внутри двигателей по более тонким внутренним топлипроводам, которые в 25 раз уже основных. За десятилетия работы двигателей ориентации зондов, которые отвечают за точное направление антенн на Землю, в узких внутренних трубках накопились остатки топлива. Это может помешать работе двигателей и рано или поздно приведёт к потере зондов. Чтобы отодвинуть этот момент как можно дальше в будущее, предложено чуть сильнее раскручивать зонды в процессе ориентации.

Исправление позволит вращать зонды примерно на 1 ° сильнее по оси. Это будет на время прерывать связь с Землёй, но должно помочь в инерционном проталкивании остатков топлива дальше по трубопроводам. Инженеры подсчитали, что частичная потеря связи и передачи научных данных в итоге будет компенсирована увеличенным сроком жизни зондов. Исправление позволит, как минимум, на пять лет продлить жизнь обоим «Вояджерам». Правда, с питанием у обоих зондов становится всё хуже и хуже и энергии в полном объёме должно хватить лишь на три года. Но это уже другая история.

Федеральная торговая комиссия США (FTC) объявила о заключении мирового соглашения с обанкротившейся криптовалютной компанией Voyager, согласно которому ей навсегда запрещено управлять активами потребителей. Также комиссия подала в суд на бывшего гендиректора Voyager Стивена Эрлиха (Stephen Ehrlich), обвинив его во введении в заблуждение клиентов по поводу защищённости их депозитных вкладов.

Источник изображения: Kanchanara/unsplash.com

В иске, направленном в федеральный суд, FTC обвинила Эрлиха в том, что по крайней мере с 2018 года до объявления о банкротстве в июле 2022 года Voyager для привлечения клиентов использовала обещания о том, что их депозиты будут в полной безопасности, поскольку они застрахованы Федеральной корпорацией страхования депозитов (FDIC). Реклама компании включала прямое обещание сохранности вкладов потребителей. В одном из примеров, приведённых в иске, указан слоган «Ваш доллар США застрахован FDIC». Это утверждение не соответствует действительности, поскольку FDIC вообще не страхует криптоактивы. Из-за банкротства Voyager потери её клиентов в криптоактивах превысили $1 млрд.

Источник изображения: FTC

В рамках мирового соглашения FTC оштрафовала Voyager на $1,65 млрд. При этом комиссия приостановила выплату штрафа, чтобы обанкротившаяся компания смогла использовать оставшиеся у неё средства для выплат клиентам.

Voyager подала заявление о банкротстве в июле 2022 года, сославшись на банкротство криптовалютного хедж-фонда Three Arrows Capital (3AC), задолжавшего ей $650 млн. А за месяц до этого Эрлих в письме клиентам Voyager заверил их в стабильности компании, отметив, что она «хорошо капитализирована и способна выдержать медвежий рынок», и что средства потребителей находятся в безопасности, «как и в банке».

В NASA сообщили, что полностью восстановили связь с космическим зондом «Вояджер-2» (Voyager), который находится от Земли на расстоянии почти 20 млрд км. В конце июля на зонд была передана ошибочная команда, после чего он отвернул антенну связи в сторону от нашей планеты, и данные с аппарата перестали поступать в командный центр. К счастью, попытка «докричаться» до зонда увенчалась успехом, и «Вояджер-2» снова на связи.

Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

Австралийская сеть дальней космической связи NASA смогла уловить слабый сигнал от аппарата. Она услышала «сердцебиение» межзвёздного путешественника — уловила несущую частоту передатчика, но полезный сигнал из него выделить не смогла. Отклонение антенны зонда всего на 2 градуса в сторону от Земли привело к тому, что направленный луч отклонился на сотни тысяч километров в сторону от приёмника. Земные приёмники перестали получать данные с зонда и не смогли передавать на него управляющие команды, чтобы вернуть антенну в прежнее направленное на Землю положение.

Ситуация могла разрешиться сама собой 15 октября. Раз в несколько месяцев «Вояджер-2» сбрасывает настройки ориентации антенны, и в середине октября это произошло бы снова, что помогло бы восстановить связь с Землёй. Тем не менее, команда по работе с зондом сделала попытку вернуть антенну в нужную позицию раньше.

Через австралийскую сеть антенн Deep Space Network в сторону зонда был отправлен «крик» с командой вернуть антенну в нужную ориентацию. Очевидно, под словом «крик» имеется в виду усиленный короткий сигнал. Поскольку зонд удалён от Земли на 19,9 млрд км, команда шла к нему 18,5 часов и столько же требовалось времени, чтобы узнать, получилось сменить ошибочную ориентацию антенны или нет. Вчера, 4 августа в 12:29 по местному времени (в 19:29 мск) наземные службы услышали телеметрию и получили поток данных с «Вояджера-2» — антенна вернулась в нужное положение и связь восстановлена в полном объёме, зонд движется по заданному курсу и с ним всё в порядке. Путешествие по межзвёздному пространству продолжается!

Американская аэрокосмическая венчурная компания Voyager Space и крупнейшая европейская аэрокосмическая компания Airbus объявили о создании совместного предприятия по разработке, строительству и эксплуатации частной космической станции Starlab.

Источник изображения: Airbus

Совместное предприятие основано на объявленном в январе соглашении, согласно которому Voyager выбрала Airbus для оказания технической поддержки будущей космической станции. «Совместное предприятие под руководством США соберёт вместе лидеров мирового уровня в космической сфере, а также объединит интересы Америки и Европы в освоении космоса», — указано в пресс-релизе.

В дополнение к американскому подразделению у Starlab будет дочернее европейское совместное предприятие, которое будет напрямую работать с Европейским космическим агентством (ЕКА) и космическими агентствами государств-учредителей. Размер пакетов акций в совместном предприятии и финансовые подробности не разглашаются. Voyager Space также отказалась раскрыть планы финансирования.

Starlab — одна из трёх частных концепций космической станции, разработанных для замены МКС. На начальном этапе проект Starlab включал надувную среду обитания, разработанную Lockheed Martin. Но затем было принято решение о металлической конструкции, в связи с чем в качестве партнёра вместо Lockheed была выбрана Airbus, которая построила модуль Columbus для МКС. Вместе с тем Дилан Тейлор (Dylan Taylor), генеральный директор Voyager Space, сообщил журналистам, что Lockheed будет играть определённую роль в цепочке поставок. Lockheed остаётся важным заказчиком Voyager, и в проекте Starlab главенствующую роль будет играть США, добавил он.

Voyager Space и Airbus ранее заявили, что Starlab будет развёрнута в 2028 году, но в среду отказались от указания конкретных сроков. «Это произойдёт до вывода МКС из эксплуатации; мы в этом совершенно уверены. Будет ли это в конце 2027 года, начале 2028 года или в конце 2028 года, мы всё ещё прорабатываем эти детали», — сообщил Тейлор.

На днях NASA сообщило, что после отправки на зонд «Вояджер-2» (Voyager) ошибочной команды связь с аппаратом потеряна. Восстановление связи ожидается 15 октября после сброса настроек ориентации антенны. Чтобы не оставаться так долго без работы, команда NASA начала предпринимать попытки восстановить канал связи. Пока это не удаётся сделать, но подтверждение благополучной работы зонда получено — антенны уловили сигнал несущей частоты передатчика «Вояджер-2».

«Вояджер» в представлении художника. Источник изображения: NASA

Зонд «Вояджер-2» находится в космосе более 45 лет. Сейчас он на удалении 19,9 млрд км от Земли и находится уже за пределами Солнечной системы. Он уже на пределе. Команда зонда использует последние резервные источники питания, чтобы продлить работу научных приборов аппарата. Ожидается, что «Вояджер-2» будет передавать данные до 2026 года. Но на днях NASA сообщило о проблеме. В ходе штатного сеанса связи на зонд «непреднамеренно» была отправлена ошибочная команда, которая повернула его антенну связи на 2 градуса в сторону от Земли.

Изменение ориентации антенны не прервало потока данных от зонда и к нему, но теперь они не пересекаются. Точнее, не доходят до пунктов назначения. Команды с Земли не попадают на зонд, а телеметрия и научные данные с зонда не ловятся антеннами системы дальней связи NASA. На такой случай предусмотрен автоматический сброс настроек ориентации антенны. Такой сброс произойдёт 15 октября, что, как надеются в NASA, вернёт связь с аппаратом. Поскольку до этого дня ещё много времени, команда по управлению миссией запросила помощь у всех, кто может её предоставить. Так, связь с зондом начали искать наземные и космические сети, которые отозвались на просьбу агентства.

Поиск сигналов от «Вояджера-2» принёс некоторый результат. Было услышано «сердцебиение» зонда — поймана несущая частота передатчика бортовой аппаратуры зонда. Команда зонда по-прежнему не может получить полезные данные или передать на зонд управляющий сигнал, но работа передатчика — это гарантия того, что зонд находится в работоспособном состоянии и контроль над ним может быть восстановлен. Надежды вернуть управление до перезагрузки почти нет, признаются в NASA, но попытки передать на «Вояджер-2» нужную команду, которая восстановит связь, будут продолжены.