В августе этого года Департамент моторных транспортных средств Калифорнии разрешил компании Cruise Automation осуществлять круглосуточные пассажирские перевозки на коммерческой основе с использованием беспилотных таксомоторов на всей территории Сан-Франциско. На этой неделе подобную деятельность было приказано приостановить, пока расследование о безопасности таких транспортных средств не будет доведено до конца.

Источник изображения: Cruise Automation

Отозвать своё августовское разрешение калифорнийские власти смогли в соответствии с существующими правилами регулирования подобной деятельности, ссылаясь на наличие «неоправданного риска для общественной безопасности». Власти Калифорнии с момента запуска полномасштабной эксплуатации беспилотных такси Cruise в Сан-Франциско в августе этого года уже запустили как минимум два расследования после инцидентов с наездом таксомотора на пожарную машину и пешехода соответственно, на прошлой неделе своё расследование запустило федеральное агентство NHTSA, отвечающее в США за безопасность дорожного движения. Во всех этих случаях предполагалось, что Cruise по доброй воле приостановит эксплуатацию беспилотных такси или сократит количество допущенных на линию таксомоторов, но поскольку первого не произошло, власти принудили компанию сделать это по своей инициативе.

Надо сказать, что беспилотные такси Cruise вскоре после запуска полномасштабной эксплуатации в Сан-Франциско становились участниками ряда менее опасных для окружающих инцидентов вроде создаваемых ими заторов на дорогах. Формально, власти Калифорнии потребовали от Cruise на 50 % сократить парк эксплуатируемых в Сан-Франциско беспилотных такси через неделю после получения разрешения на осуществление соответствующей деятельности. Департамент моторных транспортных средств штата предоставил Cruise рекомендации по процедуре подачи заявки на возобновление беспилотных перевозок, при этом тестовая эксплуатация таксомоторов со страхующим водителем за рулём не запрещается и сейчас. Регуляторы выставили ряд требований к Cruise, без выполнения которых компания не сможет вернуться к коммерческой эксплуатации беспилотных такси на территории штата.

Основная часть происшествий с участием автоматически управляемых транспортных средств сейчас происходит между двумя или более машинами, пешеходы или велосипедисты в них пока страдают значительно реже, но на днях в Сан-Франциско женщина попала под колёса беспилотного такси Cruise после того, как её сбил водитель другого транспортного средства.

Источник изображения: NBC Bay Area

Как поясняет CNBC, инцидент произошёл на одной из оживлённых улиц Сан-Франциско в 21:30 понедельника. Рядом с перекрёстком водитель неустановленного транспортного средства, который в дальнейшем скрылся с места происшествия, совершил наезд на пересекавшую проезжую часть вне пешеходного перехода женщину. От удара её отбросило под колёса двигавшегося во встречном направлении беспилотного такси Cruise, которое моментально применило экстренное торможение, но не смогло предотвратить наезда на пострадавшую. В итоге её пришлось извлекать из-под машины при помощи гидравлических устройств спасателям. Полиция, прибывшая на место происшествия, оказала первичную медицинскую помощь пострадавшей, затем её доставили на машине скорой помощи в больницу, но сейчас её состояние неизвестно.

Полиции должны помочь установить подробности происшествия записи с камер беспилотного такси Cruise, под колёса которого попала пострадавшая. Операторы службы беспилотных такси, которые были вынуждены вмешаться в процесс управления уже после инцидента, предотвратили дальнейшее движение машины по маршруту после наезда на человека и экстренной остановки. Такси передвигалось без пассажиров в салоне и оставалось на месте до завершения следственных действий. Кроме того, из-за необходимости извлечь пострадавшую из-под района заднего левого колеса с использованием специального инструмента машина могла получить сопутствующие повреждения, которые препятствуют её дальнейшей эксплуатации.

В Сан-Франциско беспилотные такси Cruise на коммерческой основе эксплуатируются с августа этого года. Это первый случай ДТП с их участием, в котором пострадал пешеход, пусть и по вине другого участника движения. Поиски последнего уже ведутся. В 2018 году в штате Аризона прототип роботизированного такси Uber сбил женщину, переходившую дорогу в неположенном месте с велосипедом на неосвещённом участке, но тогда следствие выяснило, что автоматика заблаговременно распознала угрозу, а применить торможение должен был страхующий водитель, который на тот момент был отвлечён от слежения за дорогой. В результате воздействие на тормозные механизмы прототипа было оказано слишком поздно, и от полученных травм попавшая под колёса женщина погибла.

В тех городах США, где местными властями разрешена эксплуатация беспилотных такси даже в тестовом режиме, то и дело наблюдаются ситуации со скоплением таксомоторов в одном месте, которое начинает мешать другим участникам движения. В Техасе аналогичный прецедент недавно попал в объектив камеры очевидца, в очередной раз продемонстрировав несовершенство алгоритмов управления Cruise.

Источник изображения: Reddit, Damnthatsinteresting

Как отмечается в публикации Electrek, в час пик в одном из районов Остина, через который пролегал один из немногих доступных маршрутов, позволяющих проехать в тот день с севера на юг города и обратно, на узких улицах один из прототипов беспилотного такси не смог завершить манёвр поворота на перекрёстке, фактически перекрыв движение на нём в трёх направлениях. Поскольку в этот момент по району передвигалось много других роботизированных такси, они начали создавать пробки, терпеливо ожидая возникновения условий для дальнейшего продвижения по предусмотренным правилами дорожного движения траекториям.

По словам представителей Cruise, в тот момент в районе наблюдался повышенный спрос на услуги такси, поэтому таксомоторов оказалось очень много в одном месте, и бортовая система навигации не предоставляла достаточно коротких альтернативных маршрутов для объезда. Операторам пришлось вмешаться и вручную перенаправлять машины по менее оптимальным маршрутам, которые в сложившихся условиях стали единственно удобными для объезда неблагополучного района. Все таксомоторы в результате разъехались, но на устранение затора ушло какое-то время. Пешеходы, пассажиры или транспортные средства в результате инцидента не пострадали, разве что многим автолюбителям пришлось провести время в пробках.

Когда в Калифорнии проводились общественные слушания на тему целесообразности расширения территории обслуживания беспилотными такси, жители Сан-Франциско приветствовали эту идею аргументом об отсутствии у автоматических систем предрассудков против пассажиров с ограниченными возможностями. Чтобы следовать их интересам ещё тщательнее, Cruise разработала специальное роботизированное такси, позволяющее пользоваться им людям в инвалидном кресле.

Источник изображения: Cruise, Raymond Rudolph

Ограниченная мобильность этой категории граждан обусловлена не только их физическими особенностями, но и отсутствием удобной инфраструктуры на улицах городов и в зданиях, которые им приходится посещать. Передвижение колясочников на общественном транспорте власти ещё как-то пытаются упростить за счёт соответствующих технических решений, но таксомоторы в силу своей компоновки обычно рассчитаны преимущественно на людей, способных самостоятельно передвигаться на конечностях.

Компания Cruise продемонстрировала прототип роботизированного такси, которое оснащено специальным пандусом для въезда и выезда в салон на инвалидном кресле. Такая версия автоматического таксомотора должна выйти на линию уже в следующем году. Модифицированная версия автоматического челнока Origin оснащена не только выдвижным пандусом, но и крепёжными приспособлениями для фиксации инвалидного кресла к полу во время движения. Кроме того, в салоне предусмотрено дополнительное пространство для манёвра. При создании прототипа учитывалось мнение профильных специалистов.

По данным The Verge, около 25 млн граждан США испытывают проблемы с перемещением за пределами дома в силу своих физических особенностей. Инфраструктура персональных транспортных средств до сих пор плохо учитывала их потребности, но Cruise рассчитывает хотя бы частично облегчить им жизнь за пределами жилища. Конструкция автономного таксомотора Origin изначально разрабатывалась специалистами Cruise по принципу модульности, с учётом потребностей различных категорий пассажиров, включая колясочников. Опыт эксплуатации таких такси позволит совершенствовать их конструкцию с целью повышения удобства для данной категории граждан. Ограниченные испытания нового прототипа начнутся уже в следующем месяце, но на улицы отдельных городов США такие таксомоторы выедут лишь в следующем году после получения всех необходимых согласований.

Комиссия по публичным услугам Калифорнии, как отмечает Bloomberg, большинством голосов одобрила расширение территории Сан-Франциско, охватываемой сервисами беспилотных такси Waymo и Cruise, продвигаемых корпорациями Alphabet/Google и General Motors соответственно. Прототипам беспилотных такси разрешается ездить без водителя за рулём и взимать за поездки плату с клиентов, теперь сервисом будут охвачены более обширные территории в Сан-Франциско.

Источник изображения: Waymo

Waymo уже эксплуатирует в северной части Калифорнии около 200 беспилотных такси. Три сотни машин Cruise распределены между тремя городами США: Сан-Франциско, Остином и Финиксом. В среднем они в совокупности осуществляют 1000 поездок с пассажирами на борту. Пока для доступа к услугам таких такси клиенты должны проходить определённый отбор и дожидаться своей очереди.

На публичных слушаниях, предшествующих одобрению географии предоставления услуг в Сан-Франциско, некоторые из жителей выразили надежду, что автоматические такси не будут пренебрегать заказами от людей с ограниченными возможностями или других групп граждан, нередко дискриминируемых «живыми» водителями. Другие сторонники такого решения заявили, что распространение автоматических транспортных средств на улицах Сан-Франциско повысит безопасность перевозок, поскольку автоматика не будет пренебрегать правилами дорожного движения, как это делают люди за рулём.

Нашлись у этой инициативы и противники. Они выразили сомнение в безопасности автоматически управляемых транспортных средств, прочие участники слушаний выразили озабоченность влиянием автоматизации этой сферы деятельности на рынок труда. Водители такси и курьеры могут в итоге потерять работу, как считают противники технического прогресса. В США сейчас трудятся около 3,5 млн водителей грузового транспорта, и они с тревогой следят за новостями об автоматизации операций в этой сфере.

Новые правила осуществления беспилотных перевозок пассажиров на территории Сан-Франциско снимают ограничения как по районам, так и по времени предоставления услуг на коммерческой основе. На всей территории города беспилотные такси Waymo и Cruise получают право перевозить пассажиров и брать с них оплату круглосуточно. Устраняются и ограничения по погодным условиям, которые ранее не позволяли автоматическим такси перевозить пассажиров во время сильных осадков и в условиях ограниченной видимости.

Развитие беспилотного транспорта проходит через несколько этапов, и даже испытания такси без водителя за рулём не сразу переходят к осуществлению коммерческих перевозок пассажиров. В Сан-Франциско, как сообщают корреспонденты Bloomberg, сотни беспилотных такси Waymo и Cruise в течение дня уже осуществляют тысячи поездок с пассажирами на борту.

Источник изображения: Waymo

При этом территория, на которой автоматические такси предоставляют свои услуги, по-прежнему ограничена отдельными районами города, но местные власти хотя бы сняли первоначальные ограничения на время перевозок, и теперь беспилотные машины способны перевозить пассажиров круглосуточно. Правда, в случае с Waymo пока не взимается плата за подобные услуги, но заявка на одобрение коммерческой деятельности в этой сфере будет рассмотрена властями Калифорнии уже в конце этого месяца. Клиенты Cruise уже могут оплачивать свои поездки на беспилотных такси, но доступ к сервису имеет лишь ограниченное количество пользователей.

Waymo получила разрешение перевозить основную часть своих клиентов лишь в ограниченном районе города, но общее количество сторонних пользователей уже измеряется тысячами человек, не считая собственно сотрудников компании. В очереди на право получить доступ к сервису сейчас находится более 80 000 человек, как поясняет источник. Всего по улицам Сан-Франциско курсирует около 200 беспилотных такси Waymo, которая является дочерней компанией холдинга Alphabet, в состав которого входит и корпорация Google. Лишь примерно тысяче пользователей сервиса открыта возможность передвигаться на беспилотных такси по всему городу. В совокупности с Фениксом в Аризоне, они осуществляют до 10 000 поездок с пассажирами в неделю. Уже к следующему лету активность сервиса вырастет в 10 раз, как поясняют представители компании.

Cruise ежедневно осуществляет на своих беспилотных такси около 1000 поездок по Сан-Франциско, хотя плату компания может взимать только при передвижении своих машин с пассажирами в северо-западной части города. Парк автономных такси Cruise в Сан-Франциско, Остине и Фениксе включает около 300 электромобилей Chevrolet Bolt с дополнительно установленным оборудованием. Подписчиками сервиса являются десятки тысяч клиентов, сопоставимое количество ждёт своей очереди присоединиться к нему после одобрения заявки. К 2025 году Cruise рассчитывает ежегодно получать выручку в размере $1 млрд от оказания услуг автоматических такси.

Двадцать третьего марта один из курсировавших по улицам Сан-Франциско таксомоторов компании Cruise, управляемый автоматикой, допустил столкновение с сочленённым автобусом, выезжавшим на правую полосу движения из остановочного кармана. Теперь разработчики управляющего ПО отзывают все 300 подобных машин для обновления, чтобы избежать таких инцидентов в будущем.

Источник изображения: Cruise Automation

Как сообщает Reuters со ссылкой на представителей Cruise, в ходе описываемого манёвра бортовая система управления пострадавшего такси не совсем корректно предсказала траекторию движения задней части сочленённого автобуса, инициировав торможение позже, чем это требовалось для предотвращения наезда на автобус сзади. Вырулив из остановочного кармана, сочленённый автобус вынужден был остановиться, а машина Cruise не смогла вовремя затормозить и допустила столкновение с ним на скорости около 16 км/ч. В результате инцидента никто не пострадал.

По словам представителей Cruise, для бортовой автоматики проблемой стало перекрытие задней частью сочленённого автобуса его передней части, на траекторию движения которого такси и должно было ориентироваться. Формально, автоматика Cruise обучена предсказывать траекторию движения не только сочленённых автобусов, но и грузовиков с полуприцепами и прицепами, но алгоритмы предсказания, по всей видимости, требуют некоторого усовершенствования. Это единственный инцидент такого плана за всю многомесячную историю эксплуатацию автоматических такси Cruise в Сан-Франциско, но представители компании стремятся избежать его повторения в будущем, а потому отзывают все 300 таксомоторов для обновления управляющего программного обеспечения.

В сентябре прошлого года Cruise пришлось отозвать для обновления 80 своих автоматических такси после июньского происшествия, в котором пострадали два человека. На тот момент бортовое ПО не могло корректно предсказывать траекторию движения встречных транспортных средств. В декабре к обновлению пришлось прибегнуть из-за возникающих резких торможений без видимых на то причин и непредсказуемых остановок. Напомним, что Cruise получила разрешение на эксплуатацию своих автоматических такси в Сан-Франциско без необходимости нахождения за рулём страхующего испытателя. При этом маршруты передвижения и время оказания услуг такими автоматическими такси ограничены.

Одновременно стало известно, что Tesla придётся отозвать 422 электромобиля Model 3, проданных в США, для замены элементов крепления деталей передней подвески. Они могут ослабнуть и привести к потере транспортным средством стабильности траектории движения. Компания в ходе отзыва должна будет либо заменить крепёжные элементы, либо зафиксировать их надёжным образом. С января 2019 года зафиксировано 25 гарантийных обращений и 2 случая потери стабильности траектории, но никто от данной неисправности пока не пострадал. В 2021 году подобная проблема уже стала причиной отзыва почти 2800 машин Tesla Model 3 и Model Y, выпущенных в период с 2019 по 2021 годы.

До сих пор дочерняя компания GM Cruise имела право эксплуатировать на коммерческой основе свои беспилотные такси без страхующего водителя за рулём только в отдельных районах Сан-Франциско, но теперь услуга будет доступна и клиентам в Финиксе, штат Аризона и Остине, штат Техас. Маршруты и время оказания услуги будут ограничены, а в роли пассажиров будут выступать знакомые и родственники сотрудников компании.

Источник изображения: Cruise Automation

Формально, как поясняет Bloomberg, это не помешает Cruise заявлять о расширении географии оказания коммерческих услуг по перевозке пассажиров беспилотными такси. В следующем году география расширится ещё сильнее, а к поездкам без водителя будут допущены посторонние клиенты. По мнению генерального директора компании Кайла Фогта (Kyle Vogt), она уже подобралась к переломному моменту в своём развитии, когда масштабировать услугу можно будет на больших территориях, а выручку получать в серьёзных объёмах. К середине десятилетия, например, Cruise намеревается зарабатывать по $1 млрд в год на оказании соответствующих услуг. К концу десятилетия сумма вырастет до $50 млрд в год и будет способствовать достижению цели по удвоению выручки материнской корпорации General Motors.

Сейчас парк автоматических такси Cruise насчитывает 300 автомобилей, которые распределены по трём городам. В Техасе пока разрешается их движение со среды по воскресенье в центральной части Остина с 10 вечера до 5:30 утра, но уже в ближайшие недели сервис начнёт работать в еженощном режиме. В пригороде Финикса автоматические такси Cruise смогут перевозить клиентов с 7 вечера до 2 часов утра, но только в отдельных районах города. До этого у компании ушло 33 месяца на получение разрешения эксплуатировать свои беспилотные такси в отдельных районах Сан-Франциско, но на согласования по Финиксу и Остину было потрачено время с сентября текущего года.

Американский регулятор NHTSA пока расследует жалобы на резкие торможения автоматических такси и отказ двигаться дальше, но Cruise утверждает, что дефекты программного обеспечения уже были исправлены при его обновлении. Теперь при возникновении ситуации, мешающей автоматике продолжить движение, машина будет стараться найти безопасное место для высадки пассажиров у обочины. Преодолев в совокупности более 1,1 млн км, автоматические такси Cruise ещё не разу не участвовали в авариях с летальным исходом, хотя столкновения с меньшим ущербом регистрировались. Однажды, по мнению руководителя компании, у нас всех появится возможность убедиться, что автоматика управляет машиной более безопасно, чем человек. Даже исключение фактора неадекватного поведения водителя уже само по себе существенно повышает безопасность движения, как отметил он.

Масштабы бизнеса отдельных автопроизводителей позволяют им задумываться о разработке уникальных полупроводниковых компонентов. Американская Cruise, являющаяся дочерней компанией GM, подошла к осознанию факта, что создавать собственные процессоры для автопилота будет дешевле, чем использовать готовые решения NVIDIA.

Источник изображения: GM

При этом, как поясняет публикация Reuters, имя NVIDIA открыто не упоминается, но всем ясно, что под «известным поставщиком графических процессоров» подразумевается именно компания Дженсена Хуанга. Два года назад, по словам представителей Cruise, компания осознала, что платит слишком много за готовые компоненты этого разработчика, а потому задумалась о создании собственных процессоров различного назначения. Масштабы бизнеса Cruise с точки зрения NVIDIA на тот момент были не так велики, чтобы договариваться о скидках, но сама «дочка» GM в дальнейшем собирается активно развиваться, поэтому ставку на собственные процессоры считает оправданной.

К 2025 году Cruise рассчитывает вывести на рынок легковое транспортное средство Origin, лишённое привычных руля и педалей. Оно уже будет использовать процессоры собственной разработки. Ключевым станет Arm-совместимый процессор Horta, хотя в перспективе специалисты Cruise присматриваются и к архитектуре RISC-V. Обработкой данных с разного рода сенсоров и камер будет заниматься специализированный процессор Dune, а ещё будут предусмотрены отдельный чип для радаров, а также некий четвёртый процессор неизвестного назначения. Особое внимание будет уделяться уровню энергопотребления процессоров, поскольку применяться они будут в составе электромобилей. Выпуском процессоров для Cruise будет заниматься некий подрядчик в Азии.

Левый поворот является одним из самых опасных манёвров в условиях городской навигации, поэтому разработчики систем активной помощи водителю только сейчас подошли к автоматизации данной функции. Дочерней компании Cruise корпорации GM пришлось уделить проблеме особое внимание после того, как автоматическое такси в июне допустило столкновение с другим автомобилем при выполнении левого поворота на регулируемом перекрёстке.

Источник изображения: GM

По иронии судьбы, авария произошла буквально на следующий день после того, как Cruise получила разрешение от американских регуляторов на осуществление коммерческих перевозок в Сан-Франциско в определённых районах города в ночные и утренние часы с использованием транспортных средств без водителя за рулём. В начале июня одна из вышедших на маршрут машин Cruise допустила столкновение с гибридом Toyota Prius под управлением водителя, превысившего разрешённую скорость движения на данном перекрёстке.

Как отмечается в документах, переданных Cruise надзорным органам США в сфере безопасности дорожного движения, компания в июле отозвала все 80 автоматизированных такси, работающих в Калифорнии, чтобы обновить программное обеспечение до версии, позволяющей более безопасно осуществлять левый поворот на регулируемых перекрёстках без дополнительной секции светофора. Автоматику научили лучше предсказывать траекторию других транспортных средств, движущихся во встречном направлении. Попутно был исправлен дефект программного обеспечения, который заставил несколько машин Cruise остановиться на перекрёстке в Сан-Франциско и заблокировать автомобили других участников движения.