Обзор робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop: космически чисто!

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop – это первая модель автоматических уборщиков компании Xiaomi, обзор которой мы делаем. Но далеко не первый в истории компании: за несколько лет производства пылесосов в Xiaomi накопили достаточный опыт в создании этих устройств. И, судя по внушительной спецификации, теперь весь этот опыт вложен в новинку.

⇡#Комплект поставки

К нам на тестирование попало устройство, не предназначенное для продажи, но уже прошедшее длительную эксплуатацию, что хорошо заметно по расходным компонентам робота (чистящая салфетка и щётки). Впрочем, для тестирования это только лучше, ведь появляется возможность более точно оценить надёжность устройства и долговечность его составных частей.

Комплект поставки Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop

Пылесос поставляется в обычной картонной коробке-чемоданчике с пластиковой ручкой для переноски. Внутри, кроме самого пылесоса, мы обнаружили стандартный набор аксессуаров:

• зарядная станция со съёмным кабелем питания;
• резервуар для воды;
• салфетка для чистки пола.

Кроме отдельно лежащих в коробке аксессуаров на пылесос уже были установлены:

• роторная щётка;
• боковая щётка;
• ёмкость для сбора мусора;
• фильтр.

В штатной комплектации поставляется также инструмент для очистки щётки и документация, а вот пульта для Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop не предусмотрено. Его роль играет смартфон с установленным на него фирменным приложением для управления и настройки.

⇡#Технические характеристики

* Средняя цена по «Яндекс.Маркету» на момент написания статьи.

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop – это далеко не первая модель подобных устройств в семействе бытовой техники Xiaomi. По сравнению с предыдущей моделью, обладающей только функцией сухой уборки, новинка получила увеличенную мощность всасывания и более тонкий корпус без выступающих элементов сверху.

На официальном сайте производителя приводится масса информации о технических характеристиках новинки. Робот работает и ориентируется в пространстве благодаря датчикам пятнадцати различных типов, среди которых есть и оптическая камера с углом обзора 166°, направленная вверх. При помощи этой камеры робот строит карту помещения, распознаёт препятствия и составляет маршрут. Также при построении маршрута используются данные, поступающие с инфракрасных датчиков препятствий, распознающих объекты на расстоянии до 20 метров, гироскопа и дополнительного оптического датчика, расположенного на нижней панели робота. Последний предназначен для помощи в корректировании маршрута при недостаточном освещении.

За обработку множества поступающих с датчиков данных отвечает SoC-процессор с четырьмя ядрами ARM Cortex-A7, работающими с тактовой частотой 1,8 ГГц. Производитель не раскрывает данных о конкретной модели SoC-процессора, но заявляет о наличии в его составе двух ядер Mali 400, отвечающих за обработку графики.

При построении карты применяется метод vSLAM, позволяющий одновременно и прокладывать маршрут, и составлять план неизвестного ранее пространства. Подобные алгоритмы используются для работы роботов среднего ценового диапазона и выше. Также отметим, что алгоритмы SLAM применяются на многих беспилотных аппаратах и даже планетоходах, так что в каком-то смысле робот Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop – это очень дальний родственник, например, современных марсоходов.

Управление со смартфона – это ещё одна ключевая особенность всех роботов-уборщиков Xiaomi. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop не нужен отдельный пульт управления — достаточно установить на смартфон официальное приложение из Google Play или App Store, после чего можно подключить пылесос к домашней локальной сети и управлять устройством, программировать задачи уборки и настраивать его.

⇡#Внешний вид и эргономика

Предыдущая модель робота-пылесоса Xiaomi отличалась большой выступающей сверху цилиндрической частью с лазерным дальномером, сильно увеличивающим высоту устройства. Новинка, напротив, сделана максимально низкой. Внешне она теперь мало отличается от подавляющего большинства других моделей на рынке, но зато может забираться под кровати, высокие диваны и другую мебель на ножках. Высота корпуса составляет 82 мм. Белый пластик корпуса имеет лаковое покрытие на верхней поверхности, на котором, конечно же, хорошо видна пыль и очень быстро появляются мелкие царапины, с которыми пылесос уже прибыл к нам на тестирование. Впрочем, пыль легко стирается, а царапины на белом корпусе практически не видны, так что внешность устройства со временем сильно измениться не должна.

Внешний вид Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop

Лицевая часть робота имеет традиционный подвижный бампер, опоясывающий корпус на половину. За широкой полупрозрачной чёрной полосой бампера скрываются инфракрасные датчики обнаружения препятствий. С противоположной стороны на боковой поверхности несложно заметить многочисленные отверстия для выхода очищенного всасываемого пылесосом воздуха.

Вид сверху

В верхней части корпуса размещена оптическая камера, сканирующая пространство над роботом и передающая информацию в блок управления. Эта информация используется для построения карты помещения. Рядом с камерой, под резиновым защитным уплотнением, расположены две кнопки, предназначенные для включения питания и запуска программы уборки, отправки робота на зарядку и нового подключения по Wi-Fi.

Под люком

Оставшееся пространство сверху занимает большой открывающийся люк, за которым размещается прозрачный контейнер для сбора мусора. Под люком также спрятан индикатор Wi-Fi и кнопка сброса настроек к заводским.

Вид снизу

Органы перемещения у Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop традиционные. Два основных управляемых колеса имеют подвеску с большим ходом и одеты в резиновые шины с ярко выраженным «тракторным» протектором для хорошего сцепления с любой поверхностью. Третье, переднее колесо не имеет привода. Оно свободно вращается в любую сторону и играет роль поддерживающей опоры при перемещении.

Робот с контейнером для воды

Также на нижней поверхности можно заметить контактные площадки для зарядки встроенного аккумулятора и многочисленные окошки и углубления, за которыми скрываются датчики. Задняя часть робота приспособлена для крепления контейнера с водой. Она также имеет контактные площадки для питания насоса подачи воды.

Боковая щётка и дополнительное колесо

Отсек с основной роторной щёткой

Воздушно-пылевой тракт

Принцип уборки у Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop хорошо знаком нам по моделям других производителей аналогичных устройств. Пыль подметается съёмной боковой трёхлучевой щёткой и большой роторной щёткой, размещённой в плавающем блоке в центральной части пылесоса, а затем всасывается внутрь корпуса. Там она проходит через короткий канал, за которым попадает в контейнер. Последний извлекается довольно просто – достаточно отжать небольшой пластиковый замок. Выходное отверстие для воздуха в контейнере перекрыто съёмным моющимся фильтром. По заявлению производителя, он способен задерживать пыль с размером частиц до 0,3 мкм. А вот дополнительного поролонового или ещё какого-то фильтра грубой очистки, к сожалению, не предусмотрено. В результате долговечность единственного (пусть и моющегося), фильтра у Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop вызывает большие сомнения.

Стоит отметить, что все места соединений в воздушно-пылевом тракте снабжены резиновыми уплотнениями, препятствующими проникновениею пыли наружу. Сам контейнер имеет возможность открывания одной из стенок для простого вытряхивания мусора и очистки. Как и фильтр, контейнер можно мыть под проточной водой.

Резервуар для воды

Резервуар для воды с салфеткой крепится к корпусу пылесоса при помощи направляющих и пары пружинных замков. Выглядит он совсем плоским, что сразу намекает на то, что перед нами не моющий пылесос, а устройство, предназначенное для сухой уборки с последующей протиркой поверхности. Салфетка из микрофибры крепится к резервуару на простых липучках. Ну а сам резервуар сзади имеет маленькое колёсико в качестве дополнительной опоры во время уборки. Зачем оно нужно – не совсем ясно, ведь в случае влажной уборки робот всё равно опирается на всю поверхность cалфетки. На самом резервуаре можно заметить горловину для залива воды и отверстия для её подачи на салфетку, а внутри – механизм подачи, состоящий из системы трубочек и маленького подающего насоса.

Зарядная станция

Робот на зарядной станции

Зарядная станция новинки имеет традиционный форм-фактор с одной особенностью: адаптер питания встроен в зарядную станцию, а стандартный съёмный кабель всегда можно заменить более длинным, если того требует размещение робота в доме. Зарядная станция выполнена в том же стиле, что и само устройство. Белый пластик удачно сочетается с полупрозрачной чёрной вставкой, к которой подъезжает устройство во время зарядки.

В целом в конструкции Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop нет ничего революционного, но размещение всех основных элементов продумано, доступ к щёткам и другим сменным компонентам не вызывает затруднений, а внешность новинки радует глаз.